摘要：
百度百科：http://baike.baidu.com/link?url=MhoDsQewBWe8vWMFEz1f9SmyjE5HzBYlq9mBm1848XZbkZDDAXD1khQntJf9wMMnIZ5GN08qVg4gQkcXcEPRLa一个物体在不同坐标系之间的坐标变换。如从世界坐标系到观察坐标系的变换；观察坐标到设备坐标之间的变换。再如，对物体造型时，我们通常在局部坐标系中构造物体，然后重新定位到用户坐标系。坐标变换的构造方法:与二维的情况相同，为将物体的坐标描述从一个系统转换为另一个系统，我们需要构造一个变换矩阵，它能使两个坐标系统重叠。具体过程分为两步：（1）平移坐标系统oxy 阅读全文
