文章分类 -  四轴飞行器

C++中三种继承方式(转)
摘要：public公有继承protected保护继承private私有继承我们知道类的private和protected成员，在类外是不可以使用的，只有public成员可以在类外直接使用。公有继承时，基类的private成员派生类也不可用，基类的public和protected成员在派生类中可直接使用。继承过来（变成派生类相应的public和protected成员）只有public成员在派生类外可以直接使用。保护继承时，基类的private成员仍为有私有，基类的public和protected成员变成派生类的protected成员，这时在派生类外也不能直接使用原基类的public成员。私有继承时，基 阅读全文

posted @ 2014-02-05 11:31 莫扎特也是程序猿 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)

stm32 spi nss 大揭秘(转)
摘要：转：http://hi.baidu.com/a843538946/item/676a746b6203391e7ddeccec关于这个NSS我曾经为它头痛了很久，看手册，看程序，看视频，看帖子，我都没有彻底搞明白它。曾经几次想彻底解决它，但是都夭折了，只能把自己写好的笔记抛弃。还因此多虑导致气血不足，上火，由此导致牙痛，嘴唇干裂。简直痛苦不已。那时候，我真的觉得我可能永远搞不明白了。就这样算了吧。老师说，让我先做做技术，再去追求原理，后来我通过接手了一个用SPI控制ADXL345加速度传感器的任务并结合了一个SPI全双工的实例，才由此慢慢使谜团浮出水面，再通过学会调试技术，终于搞明白了。SPI真 阅读全文

posted @ 2014-01-23 17:06 莫扎特也是程序猿 阅读(891) 评论(0) 推荐(0)

搞清 stm32 SPI总线 基础和编程(转)
摘要：现在flash那部分还没看明白 但感觉这挺好的，所以转来~原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aa25f130100ssei.htmlSPI应用是相当的广了，同步串行总线，同步同步当然需要时钟信号来统一了，这样通讯双方通讯时就比较默契没那么延迟（呆呆）了。应用于中低速场合。学起来从哪些地方入手呢？如下：SPI概念与特点关键的时序接受编程时重点STM32内部的SPI使用（介绍、功能、中断）SPI概念与特点：不多说，串行，需要同步信号主从结构的CS(片选)SCKSDISDO 全双工一主控多从8或16位数据通信.其它特点:8个主模式波特率预分频系数fpcll/. 阅读全文

posted @ 2014-01-23 16:49 莫扎特也是程序猿 阅读(875) 评论(0) 推荐(0)

MSB与LSB(转)
摘要：Most Significant Bit， Last（Least） Significant Bit最高有效位（MSB）指二进制中最高值的比特。在16比特的数字音频中，其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响。例如，在十进制的15，389这一数字中，相当于万数那1行（1）的数字便对数值的影响最大。比较与之相反的“最低有效位”（LSB）。MSB高位前导，LSB低位前导。谈到字节序的问题，必然牵涉到两大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用bigendian方式存储数据，而x86系列则采用littleendian方式 阅读全文

posted @ 2014-01-04 00:18 莫扎特也是程序猿 阅读(270) 评论(0) 推荐(0)

STM32之中断与事件---中断与事件的区别（转）
摘要：这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了.按下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入 阅读全文

posted @ 2014-01-03 09:48 莫扎特也是程序猿 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

FCLK PCLK HCLK（转）
摘要：一、对clock的基本认识1 s3c2410的clock & power management模块包含三个部分：clock control、usb control、power control。现在的关注点是clock control。 2、s3c2410有两个pll（phase locked loop，锁相环，在高频中学过，可以实现倍频，s3c2410的高频就是由此电路产生的）。其中一个是MPLL，M即为main，用来产生三种时钟信号：Fclk（给CPU核供给时钟信号，我们所说的s3c2410的cpu主频为200MHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期）、H 阅读全文

posted @ 2014-01-02 22:15 莫扎特也是程序猿 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)

和菜鸟一起学电子小玩意之四轴飞行器原理（转）
摘要：前几天看到个视频，觉得四轴飞行器很赞，于是乎想研究下，准备做一个玩玩。凡事还得先从基础开始。先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。下面摘抄了一篇好文章，结合图形，通俗易懂。先看个四轴飞行器的图吧。四旋翼飞行器结构形式如图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器有下列优势：各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。四旋翼飞行器在空间共有6个自由度（分别沿3个坐 阅读全文

posted @ 2014-01-01 15:29 莫扎特也是程序猿 阅读(566) 评论(0) 推荐(0)

导航