摘要：MODULE XXXX !定义临时全局区域数据 VAR wztemporary conveyor; !定义全局区域形状数据 VAR shapedata volume; !定义中断识别号 VAR intnum empty; !定义全局区域形状设定数据位置点1和点2 pers pos corner1:= 阅读全文

摘要：简介： 中断是程序定义事件，通过中断编号识别。中断发生在中断条件为真时。中断不同于其他错误，前者与特定消息号位置无直接关系（不同步）。中断会导致正常程序执行过程暂停，跳过控制，进入软中断程序。 即使机械臂可快速识别中断事件（仅因硬件速度延迟），但也只会在特定程序位置才会作出反应，即调用相应的软中断程 阅读全文

摘要：PROC Server() !声明变量 VAR socketdev temp_socket; VAR socketdev client_socket; VAR string received_string; !清屏 TPErase; !关闭之前的连接 SocketClose temp_socket; 阅读全文

摘要：VAR wztemporary wzone;//VAR:变量 //wztemporary:全局区域数据类型(wztemporary临时全局区域数据、wzstationary固定式全局区域)wzone:全局区域变量名称 PROC ...//例行程序 WZLimSup \Temp, wzone, vol 阅读全文