随笔分类 -  无线传感网络编队控制资料

关于人工势场的好文章，推荐
摘要：模糊控制——（1）基本原理 - 一抹烟霞 - 博客园 (cnblogs.com) 阅读全文
posted @ 2022-11-11 20:24 人生若只如初见jh 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)
水声通信的特点【读研好难呀】
摘要：水声信道的特性主要有以下几个方面。 (1)起伏效应。 由于海面的随机运动、海底的随机不均匀、水体的不均匀，通道不仅在空间上分布不均匀，而且是随机的 时变的，水声信号在这样的信道中传播也是随机起伏的。 （2）时变效应。由于海水中内波、水团、湍流以及通信目标相对位置的改变等的影响，水声信道表现出时变性。 阅读全文
posted @ 2022-09-27 09:22 人生若只如初见jh 阅读(1256) 评论(0) 推荐(0)
水下无线传感器网络的综述，近几年的文章，不是很新的综述
摘要：水下无线传感网络(WSN)国内外研究进展综述 (weidianyuedu.com) 阅读全文
posted @ 2022-09-17 21:17 人生若只如初见jh 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
对于拓扑的一点理解
摘要：所谓“拓扑”，就是把实体抽象成与其大小、形状无关的“点”，而把连接实体的线路抽象成“线”，进而以图的形式来表示这些点与线之间关系的方法，其目的在于研究这些点、线之间的相连关系。表示点和线之间关系的图被称为拓扑结构图。拓扑结构与几何结构属于两个不同的数学概念。在几何结构中，我们要考察的是点、线之间的位 阅读全文
posted @ 2022-09-07 14:39 人生若只如初见jh 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)
后续整理
摘要：(3条消息) Matlab中的元胞数组（cell）_明之季的博客-CSDN博客_matlab元胞数组 阅读全文
posted @ 2022-08-17 21:46 人生若只如初见jh 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
水下网络节点“定位技术”
摘要：水下网络节点定位是水下网络关键支撑技术，利用水下网络中已定位节点的位置信息，确定其他未定位节点位置信息。水下网络由普通水下传感器节点、UUV、水面浮标和船上基站等设备组成。一般来说，常用UUV、滑翔者等已定位的节点（锚节点），向其他未定位节点传输位置信息，未定位节点根据信息到达时间和贝叶斯准则进行节 阅读全文
posted @ 2022-08-16 10:33 人生若只如初见jh 阅读(553) 评论(0) 推荐(0)
水下无线传感器网络节点定位算法【偶尔看到这一篇总结的很好！】
摘要：目前存在着大量的基于水下的无线传感器网络节点定位算法，根据采集或处理数据方式的不同，可将这些定位算法划分为以下几种类型: (1)根据位置计算过程中是否测量节点间的角度或距离信息，可将定位算法分为两类:基于测距的和无需测距的。基于测距的算法中未知节点测量与相邻信标节点之间的距离或相对方位角。典型的测距 阅读全文
posted @ 2022-08-16 10:11 人生若只如初见jh 阅读(522) 评论(0) 推荐(0)