随笔分类 -  Control Engineering

摘要：1 信号流图及其术语 信号流图起源于梅逊利用图示法来描述一个和一组线性代数方程，是由节点和支路组成的一种信号传递网络。 节点 表示变量和信号，其值等于所有进入该节点的信号之和。节点用小圆圈表示。 支路 连接两个节点的定向线段，用支路增益（传递函数）表示方程式中两个变量的因果关系。 信号在支路上沿箭头 阅读全文

摘要：1 引言 系统方框图是控制系统的动态数学模型的图解形式，可以形象直观地描述系统中各环节的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图表达也可有不同形式。 2 方框图的结构要素 2.1 信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记变量，即 阅读全文

摘要：1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型，是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦，间接地分 阅读全文

摘要：1 引言 机电控制工程中经常要解算一些线性微分方程，按照一般方法解算比较麻烦。 如果用拉氏变换求解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转换为代数运算，又能够单独地表明初始条件的影响，并有变换表可查找，因而是一种较为简便的工程数学方法。更重要的是，采用拉氏变换后，能够把描述系统运动状态的微分方程很 阅读全文

摘要：1 引言 自然界中并不存在真正的线性系统，而所谓的线性系统，也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上，所有元件和系统在不同程度上，均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说，非线性数学模型的建立和求解过程是非常复杂的。 而对于大部分元件和系统来说，当信号或变量变化范围不大或非线性 阅读全文

摘要：1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 动态数学模型：描述变量各阶 阅读全文

摘要：1 控制系统的工作原理及其组成 1.1 工作原理 控制系统中，给定量又称为系统的输入量，被控制量又称为系统的输出量。 输出量的返回过程称为反馈，它表示输出量通过测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，并与输入量进行比较，比较结果称为偏差。 控制系统的工作原理归纳如下： 检测输出量的实际值。 将实际值 阅读全文