05 2025 档案

BEVDet-net部分
摘要：class FusionLSSFPN(BaseLSSFPN): ... def forward(self, sweep_imgs, mats_dict, lidar_depth, timestamps=None, is_return_depth=False): """Forward function 阅读全文
posted @ 2025-05-11 22:54 无左无右 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
TP, FP, precision, recall
摘要：总样本数 tp fp precision recall obj 141 124 656 15.90% precision = tp/(tp+fp) 124/(124+656)=0.15897 precision描述的是在所有检测出的目标中，正确的个数占比 recall = tp/(总样本数) 124 阅读全文
posted @ 2025-05-08 17:47 无左无右 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)