2025年2月23日
自动驾驶两个传感器之间的坐标系转换
摘要： 有两种方式可以实现两个坐标系的转换。 车身坐标系下一个点p_car，需要转换到相机坐标系下，旋转矩阵R_car2Cam，平移矩阵T_car2Cam。点p_car在相机坐标系下记p_cam. 方法1：先旋转再平移 p_cam = T_car2Cam * p_car + T_car2Cam 需要注意的是 阅读全文
posted @ 2025-02-23 10:10 无左无右 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)