GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发或阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备

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说明

这节实现的功能是外部接口触发拍照, 然后把图片上传到阿里云OSS;

另外的功能是设备连接阿里云物联网平台, 可以通过阿里云物联网平台发送拍照命令给设备, ;

设备接收到命令以后拍照上传到阿里云的OSS; 同时支持使用阿里云物联网平台OTA升级程序;

测试

1,把这节的工程放到开发环境下面的目录里面并解压!

把这节的工程放到开发环境下面的目录里面并解压!

把这节的工程放到开发环境下面的目录里面并解压!

 

2,然后右键选择通过 Code 打开

 

3,修改为自己的阿里云物联网平台上的参数(如果只是发送图片到阿里云OSS,不使用阿里云物联网平台可以不用填写)

 

 

4,修改为自己的OSS参数

 

编译下载测试(远离补光灯,远离补光灯,远离补光灯)

1,点击这个进行编译

提示: 第一次编译时间有点长, 编译完这一次后面再编译就快了

 

2,编译下载程序,在日志窗口打印下面的日志说明可以了

 

可以在平台上看到设备在线

 

3,用户可以短接一下这两个引脚, 设备就会启动执行拍照

 

也可以在平台上发布消息给设备让设备拍照

 

 

{"cmd":"take","delay":0,"count":3,"interval":1000,"giveup":6}

delay//设备启动以后延迟多少时间进行拍照(ms)

count//拍照次数

interval//连拍时的时间间隔(ms)

giveup//第一次采集摄像头图片时舍弃前面的多少张(刚启动采集时前几张不稳定)

 

4,可以在日志上看到设备执行状态

 

可以在阿里云对象存储oss上看到图片

 

测试OTA

1,修改下程序版本号,原先是0.0.0, 改为0.0.1

GY001_0000_0.0.0:  GY001 代表板子型号; 中间的0000代表硬件版本,字符串随意规定; 最后的0.0.0 代表软件版本

 

 

2,然后编译

3,编译完成以后固件是这个

 

 

4,添加升级包

4.选择添加模块(使用默认的好像不能主动查询到固件信息)

升级包名称:随意写,  所属产品:选择您当前设备所属的产品

 

5.模块名称,这个是和单片机程序设置的型号对应的

 

7.选择咱刚才添加的升级包模块,版本号填写用户程序设置的版本号

 

5.上传固件

 

6.先选择不需要验证

验证的话需要先让其中一个设备远程升级验证下.不过实际产品应用尽量选择验证!

这个验证呢后面会说,咱先快速的使用起来.

 

 

7.点击批量升级

 

8.选择动态升级

注意,待升级版本号那里之所以是0.0.0 是因为咱设备连上服务器以后会上报了自己的版本号

 

 

 

 

9.下面这些选项,按照自己的需求更改

 

10.观察下串口日志

 

测试带验证的

1,修改版本0.0.2 然后编译下

 

2,添加升级包(其它步骤和上面一样,只是选择需要平台验证)

 

3,选择验证

 

 设备就会开始升级,并升级完成

 

 然后后续步骤就可以和上面一样点击批量升级升级全部设备; 建议每次更改程序以后都先使用自己的设备测试一下升级,然后再批量进行升级其它设备;

 

程序说明(OTA)

1,设备连接上服务器以后先上报软件版本

 

2,接收服务器返回的数据,有升级数据以后执行升级

 

 其实就是把固件url下载地址flash记录一下,然后重启;

 

3,重启以后获取url

 

下面有个硬件版本设置, 列如: 同一个板子,也是同一个项目,但是外接的传感器不一样, 烧录程序的时候就可以设置不同的硬件版本,

然后程序里面判断硬件版本号执行不同的采集程序.

 

4,等待联网成功执行更新

 

可以在回调函数里面获取升级状态

 

5,升级程序默认是提供的重启以后升级, 也可以在当前运行程序中升级;

 

 

程序说明(连接阿里云物联网平台)

1,初始化

 

 

2,在mqtt回调函数里订阅主题,发布一些消息, 把接收的数据发送到缓存

 

 

3,提取缓存数据, 根据topic进行不同的处理

 

 

程序说明(上传图片到阿里云OSS)

1,初始化

 

2,等获取拍照命令

 

 注:这个拍照命令是从外部端子触发或者平台数据发过来的

 

 

3,后面就是执行拍照, 还有发送一些数据给物联网平台

/***发布消息******/
            int len = sprintf(struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff, "/%s/%s/user/update", struct_aliyun_mqtt_device.aliyun_product_key, struct_aliyun_mqtt_device.aliyun_device_name);//topic
            struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[len]=0;
            //发送的数据, 按照code 来解析, 后面的是具体的消息字符串和消息id
            len = sprintf(&struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[mqtt_data_topic_len],"{\"code\":%d,\"msg\",\"%s\",\"msg_id\",%d}",201,"take",0);//开始执行拍照
            struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[mqtt_data_topic_len+len]=0;

            int msg_id = esp_mqtt_client_publish(struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_handle, struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff, &struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[mqtt_data_topic_len], len, 0, 0);

这里使用的自定义topic发送了执行状态, 我规定的是  code 是对应的执行到哪一步了; 后面的 msg 和 msg_id 是为了提供更详细些的描述

 

4,发送物模型数据, 地理位置和电池电压, 这是这边添加的物模型数据

地理位置不能显示在地图上,还不知道为啥,只能显示上报的数据;

 

需要在产品里面添加物模型-添加地理位置

 

 

 

 

 

需要在产品里面添加物模型-添加电池电压

 

 

 

然后就可以在平台上看到设备上报的数据

 

 

5,把图片发送到阿里云对象存储OSS

 

6,发送完以后还使用自定义topic上报了图片存储的路径

实际项目中后台需要知道上报的图片路径,后台就可以从oss获取图片去处理

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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