WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-设备接收串口命令拍照,然后使用http post把照片上传到服务器,同时支持串口和MQTT服务器透传通信

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说明

这节的功能是使用串口发送命令控制设备进行拍照,拍照以后通过http post把照片上传到服务器;

串口接收其它数据会通过MQTT服务器发送; 从MQTT接收的数据会通过串口发送; 就是实现串口和MQTT数据透传;

 

测试

1,此功能需要web服务器,然后服务器上是使用PHP接收的数据

把这个文件夹放到自己的web服务器根目录(这个和300,301,302,303,304章节的代码一样,如果已经放到了服务器,不需要重复操作)

 

Windows:(根据自己的服务器配置!!!!)

 

Linux:(根据自己的服务器配置!!!!)

 

2,用户把这节工程放到开发环境的下面的目录

 

 

3,可以使用连接路由器测试或者使用4G测试

 默认超过10S连接不上路由器就执行4G联网

 

4,如果使用自己的MQTT服务器,可以自己更改

 

5,编译下载以后,日志会打印设备订阅和发布的主题

后面的一串数字是4G模组的IMEI(每个设备不一样,保证唯一)

 

6,打开MQTT调试助手

 

8,配置如下

上位机上发布的主题是填写设备订阅的主题

上位机上订阅的主题是填写设备发布的主题

 

9,使用串口模块连接设备进行测试

程序上使用GPIO38作为RX; GPIO18作为TX; 可以根据自己的需求更改

 

这边使用串口调试助手进行测试,所以使用串口模块连接了设备;

 

10,打开串口调试助手(波特率115200),然后进行测试串口和MQTT透传数据

使用调试助手发送数据, 数据会转发到MQTT

 

 

使用MQTT调试助手发送数据, 数据会串口

 

 

11,使用串口调试助手(波特率115200),发送拍照指令

55 AA AA 55 01 55 AA AA 55 02

 

设备日志上会打印接收到命令以后拍照上传

 

 

程序说明

1.初始化串口,结束到拍照指令以后发送通知

 

 

2.初始化摄像头拍照,等待通知

 

 

3.接收到通知以后拍照上传

 

 

4.串口的其它数据发送到消息队列, 消息队列判断是串口数据以后发送到MQTT

提示:MQTT发送数据应该是线程保护的, 所以可以直接在串口接收以后发送,不需要按照我下面的方式发送

 

 

5.MQTT的消息通过串口输出

提示:串口发送数据函数也是线程保护的, 所以可以直接调用串口发送,不需要按照我下面的方式发送

 

 

其它程序说明

1,等待4G联网成功

 

 

 

2,SNTP 获取时间; 和4G通信的串口通信通过AT指令获取一些信息(客户自行查阅)

 

3,服务器端程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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