2-CH579M+ESP8266(WiFi)基本控制篇-移植单片机MQTT包,实现CH579M+ESP8266(WiFi)连接MQTT服务器(AT透传和非透传)

说明

这节说明一下详细的编写程序实现CH579M+ESP8266(WiFi)连接MQTT服务器程序;

这一节可以移植各个单片机搭配各种串口通信模组上.还是那句话:代码不仅是给别人看的,更是给别人用的;

大家伙一定要始终记住一件事情,MQTT服务器就是个TCP服务器.

和MQTT服务器通信实质上就是TCP通信,只不过数据格式要按照MQTT规定.

大家伙要先准备好已经实现控制模组实现TCP通信的程序

我准备了一份程序

先来看移植过程

1.首先打开程序

配置下连接的路由器信息(根据自己的路由器修改)

我是使用的我封装的ConfigModuleNoBlock框架控制的模组连接TCP服务器

配置的模组是透传模式(模组串口接收的数据直接转发到TCP服务器, 模组从TCP服务器接收的数据直接通过串口输出)

模组返回的数据存储到了环形队列里面,使用的内部空闲中断判断的接收到一条完整的数据

主函数中获取数据的地方

2.把mem和mqtt文件夹放到自己的工程

我提供的工程里面已经有了mem.

3.把mqtt_time_data(&mymqtt);放到1ms定时器里面运行

3.编译工程,找到以下错误

4.这个地方写上把数据发送给TCP服务器的函数

我是使用的串口0和模组通信,而且还是透传模式;所以我就直接使用串口0发送数据就可以

这个地方其实是把缓存里面MQTT打包好的协议数据发给服务器.

关于下面的 mymqtt.timer_out_send = 0; 这个是预防有的模块发送数据之后需要等待,按照提示修改就可以

GSM模块透传模式下每条数据的时间间隔需要保持在20ms以上,所以我直接设置的20

5.配置MQTT参数变量,设置回调函数

#include "mqtt.h"



/*MQTT*/
char mqtt_connect_flag=0;//1:Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷; 0:Î´Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷
char mqtt_client_id[50] = "11223344";//ClientID
char mqtt_username[20] = "yang";//ÓÃ»§Ãû
char mqtt_password[50] = "11223344";//ÃÜÂë
char mqtt_keepalive = 30;//ÐÄÌø°üÊ±¼ä


/**¶©ÔÄÖ÷Ìâ³É¹¦**/
void subscribedCb(int pdata){
    printf("\r\n³É¹¦¶©ÔÄÖ÷Ìâ\r\n");
}
/**¶©ÔÄÖ÷ÌâÊ§°Ü**/
void failsubscribedCb(int pdata){
    printf("\r\n¶©ÔÄÖ÷ÌâÊ§°Ü\r\n");
}
/**·¢²¼³É¹¦**/
void PublishedCb(){
    printf("\r\n·¢²¼³É¹¦\r\n");
}

/*Á¬½ÓÉÏMQTT»Øµ÷º¯Êý*/
void MqttConnect(){
    printf("\r\nÁ¬½Ó³É¹¦**********************************************************\r\n");
    mqtt_connect_flag = 1;
}
/**MQTT¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷**/
void MqttDisConnect(){
    printf("\r\nÁ¬½Ó¶Ï¿ª**********************************************************\r\n");
    mqtt_init(&mymqtt);
    mqtt_connect_flag=0;
}
/**
* @brief   MQTT½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷
* @param   topic:Ö÷Ìâ
* @param   topic_len:Ö÷Ìâ³¤¶È
* @param   data:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý
* @param   lengh:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý³¤¶È
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
void MqttReceive(const char* topic, uint32_t topic_len,const char *data, uint32_t lengh)
{    
}



    /*MQTT*/
    mqtt_init(&mymqtt);
    mqtt_connect_reg(&mymqtt,MqttConnect);//×¢²áÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý
    mqtt_disconnect_reg(&mymqtt,MqttDisConnect);//×¢²á¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý
    mqtt_received_reg(&mymqtt,MqttReceive);//×¢²á½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷º¯Êý

6.在主循环里写上

//Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷
        if(mqtt_connect_flag)
        {
            mqtt_send_function(&mymqtt);//ÌáÈ¡·¢ËÍ»º´æµÄMQTTÐÒé
            mqtt_keep_alive(&mymqtt);//´¦Àí·¢ËÍÐÄÌø°ü
        }

7.在主循环里写上轮训发送MQTT连接协议程序

连接上TCP但是没有连接上MQTT,每隔一段时间发送一次连接协议

关于各个参数函数

8.在处理串口接收的数据里面加上处理MQTT连接消息

提示:判断上是连接消息之后,内部会调用mqtt连接回调函数

9.下载程序到开发板测试

10.保证可靠的断线重连

如果发送了几次连接协议还是没有连接上,让单片机重新控制模组连接TCP

/*³¬¹ýÁ¬½Ó´ÎÊý,ÖØÐÂÅäÖÃÄ£×éÁ¬½ÓTCP*/
                mqtt_connect_cnt++;
                if(mqtt_connect_cnt>3)
                {
                    mqtt_connect_cnt=0;
                    
                    mqtt_connect_flag=0;
                    /*ÖØÐÂÅäÖÃÄ£¿éÁ¬½ÓTCP*/
                    ConfigModuleNoBlockCaseValue=0;
                    ConfigModuleNoBlockFlage = 0;
                }