摘要：现在网上大多数自己手写的NMS都会导致GPU利用率较低，进而导致训练的时间较长，这是因为会经常调用单个box和其他box之间的IOU计算，导致内存和显存之间的IO交互较多。 def nms(boxes, scores, iou_threshold): keep = [] idxs = scores. 阅读全文