USB Enumerate

USB 枚举
当USB 设备与USB 主机连接以后主机就会对USB 设备进行枚举，通过枚举来获取设备的
描述符信息，主机得到这些信息以后就知道该加载什么样的驱动、如何进行通信等。

USB设备插入USB接口后，主机通过检测D+/D-线上的电压，来确认有设备连接。

在设备的枚举过程中都是使用控制传输,也就是由多次控制传输配合完成。

一次控制传输：
建立阶段：setup令牌包 数据包 握手包
数据阶段：in/out令牌包 数据包 握手包
状态阶段：in/out令牌包 握手包

USB 枚举过程如下：
1. 第一回合，当USB 主机检测到USB 设备插入以后主机会发出总线复位信号来复位设
备。USB 设备复位完成以后地址为0，主机向地址0 的端点0 发送数据，请求设备的描述符。
设备得到请求以后就会按照主机的要求将设备描述符发送给主机，主机得到设备发送过来的设备描述符以后，如果确认无误就会向设备返回一个空数据包回复。

2. 第二回合，主机再次复位设备，进入地址设置阶段。主机向地址0 的端点0 发送设置
地址请求数据包，新的设备地址就包含在这个数据包中，因此没有数据过程。设备进入状态过
程，等待主机请求状态返回，收到以后,设备就会向主机发送一个0 字节状态数据包，表明设备
已经设置好地址了，主机收到这个0 字节状态数据包以后会返回一个确认包(ACK)。设备收到
主机发送的ACK 包以后就会使用这个新的设备地址，至此设备就得到了一个唯一的地址。