摘要: 一、项目概述 本项目使用STC89C52单片机配合MQ2烟雾传感器,实现空气中烟雾浓度的实时检测与显示。系统通过ADC0832将模拟信号转换为数字信号,在LCD1602液晶屏上显示当前烟雾浓度值,并设有报警阈值设置功能。 二、系统架构 graph TD A[51单片机] -->|控制| B[LCD1 阅读全文
posted @ 2026-03-22 13:55 qy98948221 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、HX711简介 HX711是一款专为高精度电子秤设计的24位A/D转换器芯片,具有以下特点: 两路可选差分输入通道 片内低噪声放大器,可选增益128/64/32 片内稳压电路,可直接向传感器供电 上电自动复位电路 简单的数字接口,仅需SCK和DOUT两根线 二、硬件连接 HX711引脚 STM3 阅读全文
posted @ 2026-03-21 16:44 qy98948221 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Brox光流算法是一种经典的变分光流计算方法,由Thomas Brox等人于2004年提出。该算法通过最小化能量函数来估计光流场,能量函数包括数据项和平滑项。 classdef BroxOpticalFlow % Brox光流算法实现 % 基于变分光流法的稠密光流估计 properties alph 阅读全文
posted @ 2026-03-18 10:47 qy98948221 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、算法原理与系统设计 1.1 系统架构 graph TD A[MRI k空间数据] --> B[ADMM优化模块] C[PET投影数据] --> B B --> D[MRI重建图像] B --> E[PET重建图像] D --> F[联合正则化] E --> F F --> B 1.2 数学模型 阅读全文
posted @ 2026-03-13 09:57 qy98948221 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、灰色预测模型(Grey Prediction) 1. 核心模型与适用场景 GM(1,1)模型:适用于指数增长趋势的短期预测(如人口、经济指标) 数学形式: 其中,\(x^{(1)}\)为累加生成序列,\(a\)为发展系数,\(b\)为灰作用量。 GM(2,1)模型:适用于非单调摆动序列(如季节性 阅读全文
posted @ 2026-03-09 16:55 qy98948221 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于MYO手环的C++数据采集程序实现,包含硬件连接、SDK使用和完整代码示例: 一、开发环境配置 SDK获取 官方SDK下载:[halmic Labs Developer Portal https://developer.thalmic.com/myo-sdk/ 支持平台:Windows/macO 阅读全文
posted @ 2026-03-08 10:29 qy98948221 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 graph TD A[输入载体] --> B{载体类型} B --> C[图片隐写] B --> D[音频隐写] B --> E[视频隐写] B --> F[文本隐写] C --> G[LSB/DCT/Watermark] D --> H[频域嵌入/时域调制] E --> I[帧间 阅读全文
posted @ 2026-03-05 17:44 qy98948221 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心原理概述 BP神经网络PID控制器通过三层前馈神经网络(输入层、隐含层、输出层)实现PID参数的在线调整。其核心逻辑为: 输入层:接收系统状态(设定值rin、实际输出yout、误差error); 隐含层:通过非线性激活函数(如sigmoid)提取特征; 输出层:输出PID参数(Kp、Ki、K 阅读全文
posted @ 2026-03-04 11:12 qy98948221 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、硬件配置 电路连接 通道分配:三个ADC共用同一输入通道(如ADC1_IN5、ADC2_IN5、ADC3_IN5) 电源与滤波: ADC输入端并联10kΩ电阻 + 100nF电容(低通滤波) 电源引脚添加0.1μF陶瓷电容并联10μF电解电容 关键参数 最大采样率:三重交替模式下理论可达7.2M 阅读全文
posted @ 2026-03-02 14:43 qy98948221 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 输入信号处理 位置偏差:实时计算目标轨迹与实际位置的横向/纵向距离误差(\(e_x,e_y\)) 角度偏差:计算当前航向与轨迹切线的角度差(\(θ_e\)) 误差融合:将位置和角度偏差映射为模糊控制器的输入(如) 模糊PID控制器设计 输入变量:误差\(e\)、误差变化率\(Δe\ 阅读全文
posted @ 2026-02-28 13:57 qy98948221 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)