qy98948221 - 博客园

2026年3月

摘要：一、灰色预测模型（Grey Prediction） 1. 核心模型与适用场景 GM(1,1)模型：适用于指数增长趋势的短期预测（如人口、经济指标）数学形式：其中，\(x^{(1)}\)为累加生成序列，\(a\)为发展系数，\(b\)为灰作用量。 GM(2,1)模型：适用于非单调摆动序列（如季节性阅读全文

posted @ 2026-03-09 16:55 qy98948221 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

基于MYO手环的C++数据采集程序实现

摘要：基于MYO手环的C++数据采集程序实现，包含硬件连接、SDK使用和完整代码示例：一、开发环境配置 SDK获取官方SDK下载：[halmic Labs Developer Portal https://developer.thalmic.com/myo-sdk/ 支持平台：Windows/macO 阅读全文

posted @ 2026-03-08 10:29 qy98948221 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

基于MATLAB的多媒体隐写与恢复系统实现

摘要：一、系统架构设计 graph TD A[输入载体] --> B{载体类型} B --> C[图片隐写] B --> D[音频隐写] B --> E[视频隐写] B --> F[文本隐写] C --> G[LSB/DCT/Watermark] D --> H[频域嵌入/时域调制] E --> I[帧间阅读全文

posted @ 2026-03-05 17:44 qy98948221 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真实现

摘要：一、核心原理概述 BP神经网络PID控制器通过三层前馈神经网络（输入层、隐含层、输出层）实现PID参数的在线调整。其核心逻辑为：输入层：接收系统状态（设定值rin、实际输出yout、误差error）；隐含层：通过非线性激活函数（如sigmoid）提取特征；输出层：输出PID参数（Kp、Ki、K 阅读全文

posted @ 2026-03-04 11:12 qy98948221 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

STM32F407三重ADC交替采样实现方案

摘要：一、硬件配置电路连接通道分配：三个ADC共用同一输入通道（如ADC1_IN5、ADC2_IN5、ADC3_IN5）电源与滤波： ADC输入端并联10kΩ电阻 + 100nF电容（低通滤波）电源引脚添加0.1μF陶瓷电容并联10μF电解电容关键参数最大采样率：三重交替模式下理论可达7.2M 阅读全文

posted @ 2026-03-02 14:43 qy98948221 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月

基于模糊PID的轨迹跟踪控制设计与实现

摘要：一、系统架构设计输入信号处理位置偏差：实时计算目标轨迹与实际位置的横向/纵向距离误差（\(e_x,e_y\)）角度偏差：计算当前航向与轨迹切线的角度差（\(θ_e\)）误差融合：将位置和角度偏差映射为模糊控制器的输入（如) 模糊PID控制器设计输入变量：误差\(e\)、误差变化率\(Δe\ 阅读全文

posted @ 2026-02-28 13:57 qy98948221 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

基于混合信号的小波包分解技术在故障特征提取中的MATLAB实现

摘要：一、系统架构设计 % 主程序框架 clear; clc; close all; %% 数据加载与预处理 load('mixed_signals.mat'); % 加载混合信号（振动+电流） fs = 12000; % 采样频率 signals = preprocess(signals); % 去噪与阅读全文

posted @ 2026-02-26 09:19 qy98948221 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

16PSK调制在Matlab上的蒙特卡罗仿真

摘要：一、仿真原理蒙特卡罗仿真通过大量随机试验统计通信系统性能指标（如误码率BER）。对于16PSK（16进制相移键控），核心是模拟“比特→符号映射→信道传输→符号判决→比特解映射”全流程，在高斯白噪声（AWGN）信道下统计误码率。二、系统模型调制：16PSK将4比特（log₂16=4）映射为一个复阅读全文

posted @ 2026-02-24 21:41 qy98948221 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于暗通道先验与导向滤波的图像去雾算法

摘要：算法原理暗通道先验理论暗通道先验是基于户外无雾图像的统计规律提出的：在绝大多数非天空区域的户外无雾图像中，至少存在一个颜色通道的强度值非常低（接近于0）。数学表达式为： \[J^{\text{dark}}(x) = \min_{y \in \Omega(x)} \left( \min_{c \i 阅读全文

posted @ 2026-02-24 08:49 qy98948221 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于MATLAB的OFDM发送与接收实现方案

摘要：一、系统架构设计 graph TD A[输入比特流] --> B{发送端处理} B --> C[QAM调制] C --> D[资源网格构建] D --> E[IFFT变换] E --> F[循环前缀添加] F --> G[信道传输] G --> H[接收端处理] H --> I[循环前缀去除] I 阅读全文

posted @ 2026-02-14 12:49 qy98948221 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

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