C++ 异常处理

详细介绍可参看CSDN官方介绍，链接地址 http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/hh279678.aspx

 以下是应用中的实例：

    
#include <stdexcept>//异常处理库

//内参数矩阵mK求逆，并打印显示其逆矩阵
    try    //异常处理 针对K为奇异矩阵不可逆的情况
    {
        if (invert(mK,mInvK,cv::DECOMP_LU))    //矩阵求逆，如果矩阵为奇异矩阵，条件不成立
        {
            std::cout << mInvK << std::endl;//打印显示矩阵数据
        }
        else    //K为奇异矩阵
        {
            throw std::invalid_argument("Error:Intrinsic parameter K is singular.");
                //抛出异常“K为奇异矩阵”
        }
    }
    catch(std::invalid_argument& e)    //获取异常情况
    {
        std::cerr << e.what() << std::endl;    //打印异常提醒
        return -1;
    }