20250623工作学习笔记STM32

一：启动文件工作：
1.初始化堆栈指针 SP=_initial_sp
2.初始化 PC 指针=Reset_Handler
3.初始化中断向量表（weak定义中断服务函数）
4.配置系统时钟
5.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界
二：时钟部分：PCLK2 = HCLK = SYSCLK=PLLCLK = 72M，PCLK1=HCLK/2 = 36M。使用HSE(外部高速时钟)8M，PLL通过倍频9倍为72M=系统时钟SYSCLK
三：外部中断：
1.配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。NVIC_PriorityGroupConfig 是整个程序中只
需要设置一次。
2.在使用外部中断时，需要先配置SCB->AIRCR的bit10~8中断分组(111对应组0，即0位抢占优先级，4位响应优先级(0-15)，110对应组1，即1位抢占优先级（0-1），4位响应优先级(0-7))，再使能中断，再编写中断服务函数(注意名称要与启动文件里的中断服务函数名称一致，否则会导致直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限
循环，实现不了中断。)
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3.EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15，但是除了前五个有单独的中断源（0-4），后面的5-9共用中断源EXTI9_5_IRQHandler，10-15共用中断源EXTI15_10_IRQHandler，当设置的中断发生时挂起寄存器(EXTI_PR)会被置1（即发生了选择的触发请求），软件写1时会清除标志位（变为0）。（IRQN是中断源名称，IRQHandler是中断函数名称）
四：Systick（系统定时器）：内核外设的中断优先级由内核 SCB 这个外设的寄存器：SHPRx（x=1.2.3）来配置；外部中断的优先级由内核外设 NVIC 中的 IPx 寄存器控制。