9.2日每日收获

今天修复了一个惊天大BUG，SC95系列的有一个低频时钟，可以通过配置寄存器产生多段MS级中断，因为在BOOT区不能使用中断，我一直以为它的标志位在我用来判断后就清零了，今天发现不是这样的，是需要在中断中响应后才会硬件清零。这导致了我的1404命令发送频率过快根本不是我配置的125MS，而是在第一次125MS后开始一直发送，并持续到看门狗时间到后重启，再次等待125MS。
还修复了一写微小BUG，比如在初始化时也响应wifi模组发送的心跳指令和wifi状态指令防止在升级过程中模组向mcu发送查询指令。