摘要:
人形机器人从人类演示(demenstration)数据中学习的几种方式 使用仿真环境,在仿真环境中生成近似人类的行为数据,然后利用仿真生成的数据训练机器人。 该种方式最为传统,也最为易行,但是由于仿真环境下生成的数据(模拟仿真下训练的强化学习算法)与真实环境有一定差距,因此往往效果不是十分理想,该种 阅读全文
posted @ 2024-03-24 22:38
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