2024年3月24日

摘要: 人形机器人从人类演示(demenstration)数据中学习的几种方式 使用仿真环境,在仿真环境中生成近似人类的行为数据,然后利用仿真生成的数据训练机器人。 该种方式最为传统,也最为易行,但是由于仿真环境下生成的数据(模拟仿真下训练的强化学习算法)与真实环境有一定差距,因此往往效果不是十分理想,该种 阅读全文
posted @ 2024-03-24 22:38 Angry_Panda 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.bilibili.com/video/BV1A2421P7pH/ 视频用到的工具voxcraft体验地址:https://voxcraft.ai/ 阅读全文
posted @ 2024-03-24 19:54 Angry_Panda 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 最近在用nvidia omniverse时突然发现这样的一个问题,那就是这个软件实在是太太了,一个组件就4个多GB大小,如果安装几个组件后那么几十GB的硬盘就没有了,同时由于这个体积太大,因此再启动和使用的时候需要从硬盘上导入文件,这个过程是十分的痛苦的,由于我用的是机械硬盘,这个速度简直是惨不忍睹 阅读全文
posted @ 2024-03-24 19:07 Angry_Panda 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关: https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/omniverse2020-om1573/ https://www.nvidia.com/zh-tw/on-demand/session/omniverse2020-om1574/ https:// 阅读全文
posted @ 2024-03-24 18:15 Angry_Panda 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关: https://www.bilibili.com/video/BV1fN4y1z7uD/?vd_source=f1d0f27367a99104c397918f0cf362b7 接触式:就是使用探针传感器直接也物体接触进行测量。 (非接触式)主动式:飞行时间法,指的是使用主动发射激光、红外线、 阅读全文
posted @ 2024-03-24 17:34 Angry_Panda 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1566933142821989&wfr=spider&for=pc https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767407978821181433&wfr=spider&for=pc Nvidia的 阅读全文
posted @ 2024-03-24 12:12 Angry_Panda 阅读(155) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.youtube.com/watch?v=JQdyzQdMRS0 Fusing Real-Time AI With Digital Twins 使用NVIDIA的3D仿真环境,为真实的工厂运行情况建立数字仿真环境,即数字孪生,然后使用NVIDIA的AI套件对建立的仿真环 阅读全文
posted @ 2024-03-24 11:00 Angry_Panda 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 上了中央电视台的“苏州健雄职业技术学院” 加强我国的职业技术教育是一项重要的国家政策,为我国的工业制造培养坚实的人才基础。 阅读全文
posted @ 2024-03-24 09:33 Angry_Panda 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

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