08 2020 档案

"观察者" 网站上不错的对社会问题进行思考的文章--------------- 分享
摘要:原文地址: https://www.guancha.cn/weichengling 在网上无意中到了下面的文章,对社会热点问题有较为全面的思考,感觉不错,分享一下。 阅读全文

posted @ 2020-08-26 19:07 Angry_Panda 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 AI与人类首次空战,5:0大胜!40亿次模拟造美国怪兽,谁与争锋? (再次证明深度强化学习路线的正确性)
摘要:原文: https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_10034789533555722477%22%7D&n_type=1&p_from=4 8月20日,美国苍鹭系统公司的人工智能空战 阅读全文

posted @ 2020-08-26 14:38 Angry_Panda 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 5:0!AI战胜人类教官,AlphaDogfight大赛落幕
摘要:原文:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1675621109599102721&wfr=spider&for=pc AI 战胜人类的历史开启了一个新的篇章。 AI 又一次在「空中」战胜了人类! 在美国 DARPA AlphaDogfight 挑战赛的人机大战(美东时间 阅读全文

posted @ 2020-08-26 10:20 Angry_Panda 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 无人机的四旋翼为什么不能运用到大型有人直升机上?
摘要:原文地址: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1599790734088854162&wfr=spider&for=pc 1、无人机的四旋翼系统从气动上来说是静不稳定的,也就是说哪怕四个电机和螺旋桨的功率、转速、升力一模一样,重心也在绝对的中心点上,在遇到稍微一点扰动 阅读全文

posted @ 2020-08-25 15:41 Angry_Panda 阅读(1412) 评论(1) 推荐(0)

视频分享---------《无人机背后的PID控制》
摘要:在B站上看到有讲无人机自动控制方面的视频,感觉不错,分享下: https://www.bilibili.com/video/BV1aW411E7Qq/?spm_id_from=333.788.videocard.1 看来这个才知道,有飞控的叫无人机,无飞控的叫航模(远程遥控飞机)。 原来无人机里面的 阅读全文

posted @ 2020-08-25 11:01 Angry_Panda 阅读(645) 评论(0) 推荐(0)

对 大数据、人工智能 等技术的现有发展及未来应用展望---------(电视节目之纪录频道视频分享)
摘要:17年研究生毕业的时候在东北找到了一个国内数一数二的计算机硬件公司的分公司大数据技术负责人的岗位,当时正好是大数据技术在国内刚开始被重视不太长时间的时候,虽然说去一个和计算机技术或是和软件技术不太搭嘎的硬件公司去做大数据有些要人感觉很扯,但是毕竟是一个小leader的岗位还是很有诱惑力的,毕竟刚出校 阅读全文

posted @ 2020-08-23 12:49 Angry_Panda 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)

国产操作系统 “银河麒麟操作系统V10” 试用失败历程
摘要:面对外国的科技封锁,具有自主产权的国产软件已经变得迫在眉睫了,几天前在新闻上看到国产的操作“银河麒麟操作系统V10”已经发布,于是抱着尝鲜的心态想着去试着用用。虽然都是基于linux内核的系统,算是在开源基础之上进行国产化研发的系统,其主要功能和Ubuntu和redhat差不了多少,但是作为国产化的 阅读全文

posted @ 2020-08-21 14:19 Angry_Panda 阅读(16918) 评论(2) 推荐(1)

【转载】 中枢模式发生器介绍
摘要:原文地址: https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10413850.html 阅读全文

posted @ 2020-08-19 23:54 Angry_Panda 阅读(485) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 机器人仿生控制方法研究
摘要:原文地址: https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/9996562.html 选择了在某条路上开始,便意味着回头也会很难,既然选择了,那就奋不顾身,正如一句话所说的,“前半生择其所爱,后半生爱其所择”,其他事也大都如此。 因为最近接触的知识较多,因此想在这里进 阅读全文

posted @ 2020-08-19 23:49 Angry_Panda 阅读(422) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 介绍具有代表性的CPG控制机器人
摘要:原文地址: https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10453255.html 仿生机器人研究是非常有意思的领域,它不仅从自然界中获取灵感,它也为一些生物的研究提供一个手段和基础,正如下图中所展示的。不论人工智能发展的如何迅速,机械结构始终做为着一个承载的平台 阅读全文

posted @ 2020-08-19 19:41 Angry_Panda 阅读(1165) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 PID算法的解析
摘要:原文来自DF创客社区地址:http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解 阅读全文

posted @ 2020-08-19 10:32 Angry_Panda 阅读(354) 评论(0) 推荐(0)

PID入门视频课程分享: 单片机 > PID课程:一堂课帮你搞定PID算法 > pid算法
摘要:推荐入门视频: 《PID课程:一堂课帮你搞定PID算法》 收费版: http://t.elecfans.com/v/1399.html 免费版: 地址: https://www.bilibili.com/video/BV14E411L7GB?p=11 ps: 讲的条理很清晰,入门之用感觉还是不错的。 阅读全文

posted @ 2020-08-18 19:58 Angry_Panda 阅读(542) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 PID原理与参数调试
摘要:原文地址: http://m.elecfans.com/article/1153309.html PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。 可以通过调整这三个单元的增益Kp,Ki和Kd来调定其特性,PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随 阅读全文

posted @ 2020-08-18 19:26 Angry_Panda 阅读(1945) 评论(0) 推荐(1)

【转载】 四轴PID算法:单环和串级
摘要:原文地址: http://m.elecfans.com/article/1122372.html 这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器,这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴,显而易见的是控制它的角度,那么最简单,同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器,系统框图如图所示: 阅读全文

posted @ 2020-08-18 16:54 Angry_Panda 阅读(756) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 传统PID算法解决不了的情况,应该怎么办?
摘要:原文地址: http://www.51hei.com/bbs/dpj-152844-1.html 比例-积分-微分 (PID) 算法,可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的。 比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERI 阅读全文

posted @ 2020-08-18 14:05 Angry_Panda 阅读(863) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 NLP如此钟情英语研究真的好吗?
摘要:转载自: https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9650906112433662498%22%7D&n_type=0&p_from=1 全世界有7000多门语言,但自然语言处理( 阅读全文

posted @ 2020-08-12 18:44 Angry_Panda 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

RTX显卡 运行TensorFlow=1.14.0 代码 报错 Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR
摘要:硬件环境: RTX2070super 显卡 软件环境: Ubuntu18.04.5 Tensorflow = 1.14.0 运行代码: import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnis 阅读全文

posted @ 2020-08-09 20:53 Angry_Panda 阅读(1643) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 softmax_cross_entropy_with_logits中“logits”是个什么意思?
摘要:原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/51431626 tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits 函数是TensorFlow中常用的求交叉熵的函数。其中函数名中的“logits”是个什么意思呢?它时不时地困惑初学者,下面我们就讨论 阅读全文

posted @ 2020-08-08 18:32 Angry_Panda 阅读(922) 评论(0) 推荐(0)

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