STM32F103C6T6（中等容量）所有定时器的引脚分配表

以下是 STM32F103C6T6（中等容量）所有定时器的引脚分配表，按定时器类型分类，并标注默认功能和复用选项：

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📌 定时器引脚分配表（STM32F103C6T6）

1. 高级定时器 (TIM1)

通道	主引脚	默认功能	部分重映射	完全重映射
TIM1_CH1	PA8	PWM输出	-	-
TIM1_CH2	PA9	PWM输出/USART1_TX	-	-
TIM1_CH3	PA10	PWM输出/USART1_RX	-	-
TIM1_CH4	PA11	PWM输出/USB_DM	-	-
TIM1_BKIN	PB12	刹车输入	-	-

⚠️ 注意：TIM1 的 PA9/PA10 默认与 USART1 复用，需避免冲突。

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2. 通用定时器 (TIM2/TIM3/TIM4)

TIM2（32位定时器）

通道	主引脚	默认功能	部分重映射
TIM2_CH1	PA0	PWM输出/WKUP	PA15 (需重映射)
TIM2_CH2	PA1	PWM输出/ADC1_IN1	-
TIM2_CH3	PA2	PWM输出/USART2_TX	-
TIM2_CH4	PA3	PWM输出/USART2_RX	-

TIM3

通道	主引脚	默认功能	部分重映射	完全重映射
TIM3_CH1	PA6	PWM输出	PB4 (需重映射)	PC6 (仅大容量型号)
TIM3_CH2	PA7	PWM输出	PB5	PC7
TIM3_CH3	PB0	PWM输出	PB6	PC8
TIM3_CH4	PB1	PWM输出	PB7	PC9

TIM4

通道	主引脚	默认功能	部分重映射
TIM4_CH1	PB6	PWM输出	PD12 (仅大容量型号)
TIM4_CH2	PB7	PWM输出	PD13
TIM4_CH3	PB8	PWM输出	PD14
TIM4_CH4	PB9	PWM输出	PD15

🔍 重映射说明：

• 使用 GPIO_PinRemapConfig() 启用重映射（需先开启 AFIO 时钟）。
• 部分重映射仅改变部分通道引脚，完全重映射需芯片支持（STM32F103C6T6不支持完全重映射）。

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3. 基本定时器 (TIM6/TIM7)

• TIM6/TIM7：无PWM输出功能，仅用于定时中断或触发DAC，无专用引脚。

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📌 关键注意事项

1. 复用冲突：

   • PA9/PA10（TIM1_CH2/CH3）默认与 USART1 复用，需避免同时启用。
   • PB3/PB4（TIM3_CH1/CH2重映射）默认是JTAG引脚，需禁用JTAG：

     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  // 禁用JTAG，保留SWD
     

2. 时钟使能：

   • 定时器时钟：
     • TIM1/2/3/4 → RCC_APB1PeriphClockCmd()（TIM1在APB2）
     • TIM6/7 → RCC_APB1PeriphClockCmd()
   • GPIO时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

3. PWM频率计算：
   [
   f_{PWM} = \frac{72MHz}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}
   ]

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📝 示例代码（TIM3_CH1 PWM输出）

// 启用TIM3和GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 配置PA6为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置TIM3 PWM（1kHz频率，50%占空比）
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;      // ARR = 999
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;   // PSC = 71 (72MHz/72=1MHz)
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;        // CCR1 = 500 (50%占空比)
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

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🔧 验证方法

1. 硬件连接：PA6 → LED → GND（串联220Ω电阻）。
2. 示波器：测量PA6波形，确认是否为1kHz方波。
3. 动态调光：修改 TIM3->CCR1 值（0~999）观察亮度变化。

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🚨 常见问题

问题	原因	解决方案
无PWM输出	GPIO模式错误	检查是否为 GPIO_Mode_AF_PP
引脚无反应	未启用定时器时钟	调用 RCC_APB1PeriphClockCmd()
频率不正确	ARR/PSC计算错误	重新计算周期和分频值

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🎯 总结

• TIM1：高级功能（互补输出、刹车），引脚固定。
• TIM2/3/4：灵活PWM输出，支持部分重映射。
• TIM6/7：无引脚，仅用于定时。
• 关键点：复用冲突、时钟使能、重映射配置。

按此配置可充分利用STM32F103C6T6的定时器资源！ 🚀