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摘要： 引言：为什么 LLM 需要工具？ 大语言模型的核心能力是文本生成，但其存在三个根本性限制： 限制类型 具体表现 工具调用如何解决 知识时效性 训练数据截止于某时间点 调用搜索引擎/API 获取实时信息 计算精确性 浮点运算、复杂数学易出错 调用计算器/代码执行器 世界交互能力 无法发送邮件、操作数据 阅读全文

摘要： 前言 Rockchip（瑞芯微）官方的 SDK（如 RV1126 或 RK3588）通常推荐使用 Ubuntu 18.04 作为编译环境。然而，在 2025 年的今天，死守着一个早已停止维护的老旧发行版既不安全也不方便。 笔者更偏爱使用 Debian 13 (Trixie/Sid) 配合 WSL2 阅读全文

摘要： PyOCD 完整使用手册 目录 概述 安装与快速入门 基本命令结构 设备连接与配置 固件烧录操作 内存操作与调试 GDB服务器 Commander交互模式 RTT实时数据传输 实用示例 常见问题与解决方案 附录 概述 项目中需使用PyOCD，故作此篇，参考官方帮助文档。 pip安装不会写入系统环境变 阅读全文

摘要： 《现代永磁同步电机FOC控制技术权威指南：从PID、系统辨识到LQR/MPC》 前言 在机器人、新能源汽车、高端数控机床和无人机技术飞速发展的今天，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度和优越的调速性能，已成为高性能运动控制领域的绝对主力。然而，要将PMSM的潜力发挥到极致，仅仅让它“转起 阅读全文

摘要： 前言 在汽车工业、航空航天、医疗设备等高安全性和高可靠性要求的嵌入式系统领域，软件的质量至关重要。代码中的细微缺陷都可能导致严重的后果。为了解决嵌入式 C 语言开发中常见的安全性和可靠性问题，汽车产业软件可靠性协会 (MISRA) 发布了 MISRA C 编码标准。 1. MISRA C 概述 MI 阅读全文

摘要： 一、问题描述 考虑一个粒子被限制在三维无限深方势阱中，势阱在三个方向上的边界分别为： \(0 \leq x \leq L_x\) \(0 \leq y \leq L_y\) \(0 \leq z \leq L_z\) 在势阱内部（即 \(0 \leq x \leq L_x\)、\(0 \leq y 阅读全文

摘要： ChatGPT应用指南 什么是ChatGPT 定义：ChatGPT是一种基于大规模预训练语言模型（Large Language Model，LLM）的聊天机器人，它能够与人类进行自然、流畅、有趣的对话。ChatGPT是由OpenAI开发的，它在GPT-3的基础上，使用了人类反馈强化学习（RLHF）的 阅读全文