摘要：在window下以前就`有一个现成的串口代码。想移植到ubuntu下，发现都不一样了。要重新找个。 折腾了一上午之后，发现自己写这个串口通讯还是有一点难度。 于是，用了github上 Erick Cobos T的代码。写得真是规范。 在此基础上，需要进行一些改动。 原来的只发命令，让它走就可以了，可 阅读全文

摘要：clc;clear all;close all src=imread('C:\Users\think\Desktop\12.jpg'); subplot(1,2,1) imshow(src); I = mat2gray(src); J = imrotate(I,-208); subplot(1,2,2) imshow(J); map0=J(290:949,446:940); figure im... 阅读全文