摘要：思路：从未排序的序列中，找到最小的元素，放到序列的起始位置， 再从剩下没排序的里面，找到最小的，放到已经排序的末尾。 原地操作几乎是选择排序的唯一优点，当空间复杂度要求较高时，可以考虑选择排序；实际适用的场合非常罕见。 阅读全文

摘要：1. 写一个数组，第一个数作为基准X 2. 指针i，指向左边，j指向右边。 3. 从j开始，找到小于X的数，放在a[i],也就是，如果a[j]> X, j--； a[i++]=a[j]; 4. 现在，i已经向右挪动了一个。从i开始，向右找到大于X的数，放在a[j]，也就是， 如果a[i]<X, i+ 阅读全文

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摘要：说白了就是 两次线性插值，分别是对x 和 y方向的线性插值，无先后顺序。 如下图，如果要对中间的（x',y'）插值，就先对AB之间的E插值，然后对CD之间的F插值， 最后用EF对（x',y'）插值。 如此简单明了！ 阅读全文

摘要：终于看懂点了霍夫变换，以下内容来源为吉大的硕士论文，作者王阳阳 上图引用自 http://www.cnblogs.com/Ponys/p/3146753.html 阅读全文

摘要：随机抽样一致，这个算法，我以前一直都没有理解透彻。只知道可以用来直线拟合，网上大多数中文博客也都是写直线拟合的，但是用来匹配二维特征的时候，总还是没弄明白。 基本概念参考 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 写 阅读全文

摘要：想象着自己在玩扑克的时候抓牌，每抓到一张牌，按照从小到大的顺序排序。 如果第二张的点数小于第一张，就交换这两张牌，默认每次抓牌之前，前面的已经排好序了。 再来一张牌，与第二张比较，如果小于第二张，交换，再与第一张比较，以此类推。 阅读全文