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摘要：CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_i 阅读全文

摘要：Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载 阅读全文

摘要：想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar 阅读全文

摘要：解决 ：cd catkin_ws $ source devel/setup.bash 阅读全文

摘要：$rospack depends1 beginner_tutorials 报错：Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下， $rosdep up 阅读全文