随笔分类 -  搭建环境

windows访问linux系统
摘要：从这个网址下载 https://sourceforge.net/projects/ext2fsd/?source=typ_redirect 一路next之后 挂在ext4 自动分配盘符。 之前从http://blog.sina.com.cn/s/blog_72ce1a9e0100prpf.html说 阅读全文
posted @ 2018-01-10 15:06 xy123001
【ros-kinetic iai_kinect2 opencv2 3 】注意事项
摘要：iai_kinect2 : https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_registration kinect2_bridge :像cv_bridge 一样，提供kinect2与ros的接口 kinect2_calibrat 阅读全文
posted @ 2017-12-05 10:33 xy123001 阅读(869) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu下irobot串口通讯
摘要：在window下以前就`有一个现成的串口代码。想移植到ubuntu下，发现都不一样了。要重新找个。 折腾了一上午之后，发现自己写这个串口通讯还是有一点难度。 于是，用了github上 Erick Cobos T的代码。写得真是规范。 在此基础上，需要进行一些改动。 原来的只发命令，让它走就可以了，可 阅读全文
posted @ 2017-03-30 16:49 xy123001 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
{ubuntu}不能挂载windows
摘要：sudo apt-get install ntfs-3g sudo apt-get install ntfs-3g 阅读全文
posted @ 2017-03-07 08:52 xy123001 阅读(205) 评论(0) 推荐(0)
{g2o}Installation Notes:ccmake
摘要：main reference: http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html "注意libqglviewer-qt4-dev只在ubuntu 12.04库里有，14.04 里换成另一个库了。g2o的可视化工具g2o_viewer是依赖这个库的，所以 阅读全文
posted @ 2017-02-23 10:33 xy123001 阅读(280) 评论(0) 推荐(0)
【ubuntu】屏幕超时关闭后不能唤醒
摘要：根据 http://blog.csdn.net/longshenlmj/article/details/18081167 修改了“启动laptop_mode模式”gedit 的文件 需要laptop-mode-tools工具包。 如果你不缺认自已是否安装了laptop-mode-tools工具包，可 阅读全文
posted @ 2016-10-27 15:26 xy123001 阅读(1359) 评论(0) 推荐(0)
【ubuntu】系统设置打不开
摘要：如果系统设置打不开，请重新安装gnome-control-centersudo apt-get install gnome-control-center如果设置里只有很少的几个图标请重新安装unity-control-centersudo apt-get install unity-control- 阅读全文
posted @ 2016-10-27 15:09 xy123001 阅读(1861) 评论(0) 推荐(0)
opencv配置
摘要：这里用的是opencv249 如果同时想用opencv3,在CMakeLists里 set(OpenCV_DIR "/home/xy/software/opencv3/build") vs环境变量 opencv环境变量 D:\opencv\opencv\build\x86\vc12\bin D:\o 阅读全文
posted @ 2016-10-19 15:09 xy123001 阅读(358) 评论(0) 推荐(0)
【MRPT】【icp-slam-live】Vs2013+ cmake3.6.1 + mrpt1.4.0+opencv2.9.4+wxWidget3.0.2环境配置
摘要：配置mrpt+wxWidgets. 主要参考http://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instruction 阅读全文
posted @ 2016-08-26 10:34 xy123001 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)