随笔分类 -  Bug

【ros-kinetic iai_kinect2 opencv2 3 】注意事项
摘要：iai_kinect2 : https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_registration kinect2_bridge :像cv_bridge 一样，提供kinect2与ros的接口 kinect2_calibrat 阅读全文
posted @ 2017-12-05 10:33 xy123001 阅读(869) 评论(0) 推荐(0)
【ros】【bug】gtk2\3 冲突
摘要：ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep -i gtk ldd /path/to/your/python/site-packages/cv2.so | grep -i gtk ldd能够显示可执行模块的dependency 一 阅读全文
posted @ 2017-11-08 11:26 xy123001 阅读(2964) 评论(0) 推荐(0)
tf warning等级
摘要：from：http://blog.csdn.net/tsinghuahui/article/details/72938764 tf讨厌的warning 前面加上、 另外 阅读全文
posted @ 2017-08-03 10:19 xy123001 阅读(309) 评论(0) 推荐(0)
[opencv3.2cmake error ] sys/videoio.h no such file or directories
摘要：I don't have /usr/include/sys/videoio.h at all Before that , I have ipp download question. So I download a ippiv from the internet and move it to the 阅读全文
posted @ 2017-08-02 14:37 xy123001 阅读(4210) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu下irobot串口通讯
摘要：在window下以前就`有一个现成的串口代码。想移植到ubuntu下，发现都不一样了。要重新找个。 折腾了一上午之后，发现自己写这个串口通讯还是有一点难度。 于是，用了github上 Erick Cobos T的代码。写得真是规范。 在此基础上，需要进行一些改动。 原来的只发命令，让它走就可以了，可 阅读全文
posted @ 2017-03-30 16:49 xy123001 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)
[make error ]ubuntu显示不全
摘要：make时候，输出到文件里 make >&makelog 就会自动出现一个makelog 会慢一些，不要急。 阅读全文
posted @ 2017-03-27 08:49 xy123001 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
[PCL]对‘pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer(std::string const&)’未定义的引用
摘要：pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); 这个时候报错。 试了很多方法，有人说，targe t_link 时候 要link pcl_visualization_libraries 尝试了依然不行，然后对比高博的一起做四，发现了 这 阅读全文
posted @ 2017-03-26 20:44 xy123001 阅读(3675) 评论(0) 推荐(0)
[opencv bug] orb flannBaseMatcher Exception
摘要：when i use flannBaseMathcer to match 2 sets of orb descriptor, it occured an exception : unsigned long exception. http://blog.csdn.net/holybin/article 阅读全文
posted @ 2017-03-20 11:02 xy123001 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)
{ubuntu}不能挂载windows
摘要：sudo apt-get install ntfs-3g sudo apt-get install ntfs-3g 阅读全文
posted @ 2017-03-07 08:52 xy123001 阅读(205) 评论(0) 推荐(0)
{ubuntu}乱七八糟重命名为1 2 3.....png
摘要：网上找了个测试的数据集，发现读取时候，要重命名一下 一片帖子问了类似的问题，然后我对回答改了一下。 回答是 i=1; for f in *.png; do mv "$f" ${i#1}.png; ((i++)); done 至今还不懂。 阅读全文
posted @ 2017-02-24 22:08 xy123001 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)
【图像】Matlab图像标定工具箱
摘要：参考教程： Matlab工具箱教程 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 摄像机模型 http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/14241159520133601847831/ 张正友平面标 阅读全文
posted @ 2017-01-03 23:28 xy123001 阅读(1685) 评论(0) 推荐(0)
【Bug 】【cpp】 Linux 下的getline 弄到windows下
只有注册用户登录后才能阅读该文。
posted @ 2016-12-22 21:40 xy123001 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu访问 windows文件
摘要：在unbunt下，想打开ｗｉｎｄｏｗｓ的文件，出现这个报错 安装ntfs-3g： sudo apt-get install ntfs-3g 看下自己要挂载的分区叫啥名 sudo fdisk -l 我的电脑sda1 5 6 是ｗｉｎｄｏｗｓ的，貌似带ｈｄｆｓ的就是。 修复挂载错误的相应的分区如提示中的 阅读全文
posted @ 2016-10-30 10:10 xy123001 阅读(524) 评论(0) 推荐(0)
【ros bug】rplidar.launch is neither a launch file in package...
摘要：解决 ：cd catkin_ws $ source devel/setup.bash 阅读全文
posted @ 2016-10-26 15:49 xy123001 阅读(2488) 评论(0) 推荐(0)
【bug】“Mat map” opencv全局变量不明确
摘要：Error map 不明确 std下有map，改了个名字就好了 drawmap就不报错了。 纠结了好几天的问题。。。 阅读全文
posted @ 2016-10-26 14:29 xy123001 阅读(1373) 评论(0) 推荐(0)
【ros】Create a ROS package:package dependencies报错
摘要：$rospack depends1 beginner_tutorials 报错：Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下， $rosdep up 阅读全文
posted @ 2016-10-24 18:41 xy123001 阅读(354) 评论(0) 推荐(0)
vs调试 LINK : fatal error LNK1104 ...exe
摘要：出现错误 LINK : fatal error LNK1104 ...exe （1）任务管理器中杀死...exe （2）此工程是复制过来的，但之前的已经装入内存，所以不能打开。重启VS即可。 阅读全文
posted @ 2015-08-21 15:36 xy123001 阅读(499) 评论(0) 推荐(0)