摘要： 元学习（Meta-learning） 智能的一个关键方面是多功能性——做许多不同事情的能力。当前的AI系统可以做到精通于某一项技能，但是，如果我们要求AI系统执行各种看似简单的问题（用同一个模型去解决不同问题），它将会变得十分困难。相反，人类可以明智地利用以往经验并采取行动以适应各种新的情况。因此我 阅读全文

摘要： Canny 边缘检测算法 Steps: 1. 高斯滤波平滑 2. 计算梯度大小和方向 3. 非极大值抑制 4. 双阈值检测和连接 代码结构： 代码解读： 1. 高斯滤波平滑 创建一个高斯核(kernel_size=5)： 执行卷积和平均操作（以下均以 lenna 图为例） 2. 计算梯度大小和方向 阅读全文

摘要： 度量两个分布之间的差异 （一）K L 散度 K L 散度在信息系统中称为 相对熵 ，可以用来量化两种概率分布 P 和 Q 之间的差异，它是非对称性的度量。在概率学和统计学上，我们经常会使用一种更简单的、近似的分布来替代观察数据或太复杂的分布。K L散度能帮助我们度量使用一个分布来近似另一个分布时所损 阅读全文

摘要： [TOC] 机器学习中的距离 机器学习任务中，常用的距离公式有以下几种： 1. 欧式距离（又称欧几里得距离） 2. 曼哈顿距离（又称城市街区距离） 3. 切比雪夫距离 4. 闵氏距离（又称闵可夫斯基距离） 5. 标准化欧式距离 6. 余弦距离 （一）欧式距离 公式： $$ d = \sqrt{(a 阅读全文

摘要： Stacked Hourglass Networks（级联漏斗网络） 姿态估计（Pose Estimation）是 CV 领域一个非常重要的方向，而级联漏斗网络的提出就是为了提升姿态估计的效果，但是其中的经典思想可以扩展到其他方向，比如目标识别方向，代表网络是 CornerNet（预测目标的左上角和 阅读全文

摘要： 马尔可夫决策过程 MDP 基于模型的动态规划方法（Model-Based，DP） 策略搜索 策略迭代 值迭代 无模型的强化学习方法（Model-Free） 蒙特卡洛方法（MC）：效率不高，但是能够展现 model-free 类算法的特性； 时序差分方法（TD，Important）：直接从 episo 阅读全文

摘要： 这几天一直在尝试运行CenterNet的源码，但是出现各种问题，本已经打算放弃，中午吃完饭又不甘心，打算重新安装环境再来一遍，没想到竟然成功了。所以，坚持下去，黑夜过后便是黎明。 注意：gcc/g++ 版本尽量为 5.x CornerNet 源码仓库：CenterNet CornerNet 安装： 阅读全文

摘要： Single-Scale：是指把一张图片送到 CNN ； Multi-Scale：一般会送到 CNN 十张图片：比如高宽是 256 Χ 256 的图片，Multi-Scale会在它的四个角以及中心裁剪 5 张 224 Χ 224 的图片，然后再进行翻转，总共得到十张图片，最后全部送到 CNN。 阅读全文

摘要： 问题： 电脑安装好Ubuntu系统后，后续安装了显卡驱动、CUDA、cuDNN等软件，后续一直没有关机。中间系统曾经有过升级，这也是问题所在。系统升级导致内核改变，并可能导致它与显卡驱动不再匹配，所以在开机后屏幕分辨率明显出现问题，如果使用 nvidia-smi 命令会出现以下错误： 解决： 1. 阅读全文

摘要： 自九月初来到科大，到现在已经一个月。这几天是国庆假期（祖国七十华诞，祝福祖国），我没有回家，白天在实验室，晚上去找小许。 今天下雨了，不大，但是温度降了大约10度，上次下雨还是九月初开学那几日。 9月2号，我与父母从常州出发，坐了高铁来到合肥南站，小许在车站接了我们。记得那天没有下雨，是3号去报名才 阅读全文