摘要： DQN 算法改进 （一）Dueling DQN Dueling DQN 是一种基于 DQN 的改进算法。主要突破点：利用模型结构将值函数表示成更加细致的形式，这使得模型能够拥有更好的表现。下面给出公式，并定义一个新的变量： $$ q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t) $$ 也 阅读全文