GPIO的方法和接法

一、所有状态

看这个反正也看不懂 建议直接去看例子

ALLIN	洋人缩写	什么玩意它这是
浮空输入	IN_FLOATING	引脚电平完全由外部决定。常用于 I2C、USART 等需要外部驱动的信号。缺点： 悬空时电平会乱跳
上拉输入	IPU	内部连接一个上拉电阻到 VCC。默认高电平。最常用于检测接地按键或低电平有效的传感器
下拉输入	IPD	内部连接一个下拉电阻到 GND。默认低电平。常用于检测高电平触发的信号
模拟输入	AIN	信号不经过触发器，直接进入内部 ADC（模数转换器）。用于测量具体的电压值（如 1.2V），而不是简单的 0 或 1。
开漏输出	Out_OD	只能输出低电平或高阻态。如果要输出高电平，必须外接上拉电阻。常用于 I2C 总线或电平转换。
推挽输出	Out_PP	既能输出强劲的高电平，也能输出强劲的低电平。最常用，用于点灯（LED）、驱动蜂鸣器、数字通讯。
复用开漏	AF_OD	引脚不由 GPIO 寄存器控制，而是由片上外设（如 I2C）控制，且为开漏特性。
复用推挽	AF_PP	引脚由片上外设（如 SPI 的 SCK、USART 的 TX）控制，输出推挽信号。

二、多种接法输入

不同GPIO的输入和输出方式

例1：按键

例如第一种（左上方第一张图），举个按键检测的例子：
按键按下：引脚与 GND 直接导通 （图上是不按下的情况），电流经上拉电阻流向地。此时 PA0 电平被拉低，程序一定读到 0（低电平）
那么PA0 必须设置为上拉输入
此时，不按下时，这个Pin被上拉到高电平
省流：右上角相当于把上拉电阻放到外面，可以配置为浮空，也可以上拉
左下角下拉，右下角浮空或者下拉

点我 跳转详解的视频链接

精准空降链接（不懒就点这个）： 【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】 【精准空降到 13:43】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn

嵌入链接：

消除抖动加个延时.....这有必要说吗

例2 传感器

和按键一样的，应该都是输出高电平

三、输出

推挽输出拥有比较强的拉动能力，能直接输出高电平点亮 LED，也能输出低电平熄灭它
和上文一样，如果设置成开漏就得外接一个上拉电阻

emmmm都没什么可讲的，其他的输入输出方法我也不会（）LOLLOOLOLOL