借用openNI来实现在32位XP系统下安装kinect传感器，主要安装过程如下：
1、 相关设备
Kinect体感传感器，电源（最好是带有普通USB接口的电源）
2、 下载相关的安装包
（1）openNI开发包，网址：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
注意下载Development版本的，这一版本适用于开发使用，Redist版本主要是针对玩家而设定的。
（2）下载NITE，NITE主要是用于分析kinect读取的视频资料，输出人体动作等，
网址：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
这里面提供下载的可以分为Stable版本和Unstable版本，这个可以若下载时均下载Stable版本即可，对于Unstable版本，是Stable版本的升级，其在人体姿态检测时省去了对预设姿态的检测部分（可以安装Unstable版本）。
（3）avin2 – SensorKinect，kinect的驱动，网址：https://github.com/avin2/SensorKinect
3、安装
安装顺序：
openNI -> NITE -> SensorKinect
这里Sensorkinec和NITE的安装顺序可以调换，他们的安装文件夹是同一个，安装Sensorkinect时也是选择32位机下对应的安装程序
在解压后的Bin文件夹下面。
三者默认的安装路径：
openNI默认的安装路径：C:\Program Files\OpenNI
NITE默认的安装路径：C:\Program Files\PrimeSense\NITE
Avin2驱动的默认安装路径：C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Driver
4、插入kinect
将kinect电源上的usb接口插入电脑后，会提示发现新硬件，系统会提示安装合适的驱动，这时只需要点击下一步就可以了，第一个发现的硬件是Kinect Motor，第二个是Kinect Camera，第三个是Kinect Audio，当安装完Kinect Moto后，Kinect上面的显示灯会不停的闪烁。如果没有安装成功，则需要手动安装驱动了，把驱动位置定位到指定的路径C：Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Dreiver，这个路径是默认的安装路径。安装完成后重启电脑。
5、测试
（1）验证OpenNI
在OpenNI安装路径下，C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release，找到NiSimpleViewer应用程序，执行改程序后会显示深度图像和彩色图像，如正常运行，则证明OpenNI安装没有问题。
（2）验证NITE
在NITE安装路径下，C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Samples\Bin\Release，找到Sample-StickFigure应用程序，这是一个可以识别骨骼框架的程序，运行程序后作出“投降姿势”才可以识别，如运行正常，则证明NITE安装没有问题。
有时候不能读到图像，可能是因为系统防火墙的设置问题，可以关闭防火墙在测试。
6、VS中使用OpenNI
在VS中使用OpenNI还需要进行相应的配置，添加相应的链接库，打开VS中工具菜单，选择选项栏，选择程序和路径，然后添加相应的链接库。
即 Tools->Options->Projects and Solutions->VC++ Directories。
选择Include files添加C:\Program Files\OpenNI\Include（即安装的OpenNI的Include文件地址），选择Library files，添加C:\Program Files\OpenNI\Lib。在使用时还应该在程序属性中添加openNI.lib库文件。
