2023年9月17日
2021-6-13-ACFly电赛
摘要： 仍然是纯笔记 默认飞完一个定点飞行后会进入位置锁定模式 位置移动有多个模式 单位全部是cm厘米 BodyHeading才是机头方向 XY方向如下所示 设置速度单位是cm/s 延时也是老延时了 但是不能这么写，会导致全系统暂停 任务模式执行有个频率 为了延时2s，应该写 Mode_Inf->auto_ 阅读全文
posted @ 2023-09-17 20:40 Yecgaa1 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
2022-2-9-在clion里开始QT的编程
摘要： layout: post title: 在clion里开始QT的编程 categories: 日志 tags: - 教程 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P 阅读全文
posted @ 2023-09-17 20:40 Yecgaa1 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
2021-5.28-飞机
摘要： 纯笔记，仅用于工作学习使用，不代表均为正确 三代机的机架对应电机输出的实际控制代码 在A9中也找到对应的代码但是被注释 虽然A9有C42机架的残留代码但是并没有ctrl_Attitude_MultiRotor_C42_PWM函数 那么按道理可以直接移植三代机的ctrl_Attitude_MultiR 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
2021-3-26-PX4环境配置路
摘要： 本日志包含以下要素 Ubuntu的使用 查错误日志，查github，查脚本，错误复现 技巧点 PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差，python2和3，arm-gcc，cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量，那大概率要翻车（当时遇到的问题是： 编译链报错，提示需要p 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
2021-4-13-半潜船杂项笔记
摘要： layout: post title: 4月份笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)
2021-3-9-3月份日志
摘要： layout: post title: 3月份日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
2021-3-1-can重制日志
摘要： layout: post title: Can重制日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 笔记 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureB 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(103) 评论(0) 推荐(0)
2021-11-28-ESPWROOM2调试路
摘要： layout: post title: ESPWROOM2无线调试器调试路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
2021-2-25-Onenet摸索道路
摘要： layout: post title: Onenet摸索道路 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pic 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
2021-2-14-myy的寒假学习笔记
摘要： layout: post title: myy的寒假学习笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pic 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40 Yecgaa1 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)