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这份笔记是我离开团队的第一份笔记 不是想纪念 而是想让自己明白以后要更加努力 AD部分 不要用中文名！！ 常用封装 0805规格 104电容代表10*10的4次方，对应是100nf 105电容就是0.1uf stm32引脚 OSC接外部高速晶振（8M），OSC32接外部低速晶振 VDD接3.3电 V 阅读全文
posted @ 2023-09-17 20:40
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layout: post title: xtx暑假第一周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1 阅读全文
posted @ 2023-09-17 20:40
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仍然是纯笔记 默认飞完一个定点飞行后会进入位置锁定模式 位置移动有多个模式 单位全部是cm厘米 BodyHeading才是机头方向 XY方向如下所示 设置速度单位是cm/s 延时也是老延时了 但是不能这么写，会导致全系统暂停 任务模式执行有个频率 为了延时2s，应该写 Mode_Inf->auto_ 阅读全文
posted @ 2023-09-17 20:40
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layout: post title: 在clion里开始QT的编程 categories: 日志 tags: - 教程 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P 阅读全文
posted @ 2023-09-17 20:40
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纯笔记，仅用于工作学习使用，不代表均为正确 三代机的机架对应电机输出的实际控制代码 在A9中也找到对应的代码但是被注释 虽然A9有C42机架的残留代码但是并没有ctrl_Attitude_MultiRotor_C42_PWM函数 那么按道理可以直接移植三代机的ctrl_Attitude_MultiR 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40
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本日志包含以下要素 Ubuntu的使用 查错误日志，查github，查脚本，错误复现 技巧点 PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差，python2和3，arm-gcc，cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量，那大概率要翻车（当时遇到的问题是： 编译链报错，提示需要p 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40
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layout: post title: 4月份笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40
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layout: post title: 3月份日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40
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layout: post title: Can重制日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 笔记 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureB 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40
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layout: post title: ESPWROOM2无线调试器调试路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin 阅读全文
posted @ 2023-09-17 19:40
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