2021-3-26-PX4环境配置路

本日志包含以下要素

1. Ubuntu的使用
2. 查错误日志，查github，查脚本，错误复现

技巧点

1. PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差，python2和3，arm-gcc，cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量，那大概率要翻车（当时遇到的问题是：

   1. 编译链报错，提示需要pip3 install -user numpy。
   2. 我自己的pip3已经安装了numpy，卸载再安装然后不认
   3. 在run-consote.bat控制台（他自己的控制台）卸掉再装，结果直接装不上了

2. VMWare虚拟机的主界面一打开就白了，1小时没反应，果断换virtualbox吧

3. VMWare的虚拟机可以用命令导出为owf开放虚拟机格式然后倒入virtualbox，反之也可以，但是快照啥的都没了

4. virtualbox的视图界面上，用右ctrl+F可以进入或退出全屏。在装完系统在控制那里装增强程序后直接自适应（隔壁的学学吧）

5. ubuntu命令

   1. 找文件find / -name ？在根目录找名字叫？的文件或文件夹
   2. cp -r(及其子目录，否则报错) -f （强制复制） / /从哪里到哪里
   3. chown -R(及其子目录) xtx(用户名) / 目录或文件

6. 当pip3 install -user 出现拒绝访问时，绝对不能用sudo，而是改/home/.local的所有权为自己（不知道为啥去复习sudo原理）

7. 危险操作打快照！

8. 本用户的终端path在/home/.profile，改完之后用sourse /home/.profile刷新，但是其他终端要生效要重启

9. echo可以在.sh脚本内输出字符串，用法就是

   echo "Hello!" #双引号内可以含有$变量
   

正片开始

如技巧点第一点所述，win10上的安装不顺，所以转到虚拟机，软件选了virtualbox

（github的issuse也没人理，给的建议是转虚拟机而不是修bug）

装proxychains

装它可以避免在linux网速太慢但代理难装的麻烦问题

顺带说说两种虚拟机网络模式

桥接：就是和宿主机一样接入大局域网，宿主机接的是192.168.1.150的wifi，桥接可以让虚拟接接到192.168.1.151

NAT转换模式：就是宿主机建了个局域网让虚拟机上，ip为10.1.0.？

各有用处吧

NAT转换模式+宿主机的profixer+宿主机代理可以让虚拟机集体上代理（隔壁学学吧）

但是proxychains还是要装个好

https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/78725745

libproxychains.so.3百分之百会掉要自己找

但是200kb确实已经是极限了，更高别奢望了，稳定性重要点

克隆库和运行环境安装脚本

克隆库倒是没啥问题，除了慢了点

但是环境安装脚本很有问题

下载到第三次的时候我终于发现问题所在

arm-gcc的编译链文件下载错误

把安装脚本给改了，加个echo把下载连接读出

下载链接https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/9-2020q2/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-x86_64-linux.tar.bz2

（自己尝试把它的变量找到然后补全还不如让它输出，因为有的变量参数是运行时产生，如：

INSTALL_ARCH=`uname -m` #输出架构

然后先自己把文件下了（这个文件不开代理更快，idm下），自己模拟这个解压和加环境变量的过程

试了下果然成功识别了

编译

编译上还是遇到了需要pip安装到用户目录下的包

不需要先卸载原来的包，直接安装即可

缺啥下啥，没权限看技巧部分