文章分类 -  feature2d 模块. 2D特征框架

学习如何使用OpenCV中的特征点检测，特征点描述，以及匹配算法。
平面物体检测（使用 features2d 以及 calib3d 模块来检测场景中的已知平面物体）
摘要：平面物体检测这个教程的目标是学习如何使用features2d和calib3d模块来检测场景中的已知平面物体。测试数据: 数据图像文件，比如 “box.png”或者“box_in_scene.png”等。创建新的控制台(console)项目。读入两个输入图像。Mat img1 = imread(arg... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:56 风为赏 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)
使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体（features2d 以及 calib3d 来检测场景中的物体）
摘要：使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用函数findHomography寻找匹配上的关键点的变换。使用函数perspectiveTransform来映射点.理论代码这个教程的源代码如下所示。你还可以从以下链接下载到源代码... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:55 风为赏 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
使用FLANN进行特征点匹配（使用FLANN（快速逼近最近邻搜索库函数）来实现快速匹配）
摘要：使用FLANN进行特征点匹配目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用FlannBasedMatcher接口以及函数FLANN实现快速高效匹配(快速最近邻逼近搜索函数库(Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library))理论代码这个教程的源代码如下所示。... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:53 风为赏 阅读(5051) 评论(0) 推荐(0)
特征点描述
摘要：特征描述目标在本教程中，我们将涉及:使用DescriptorExtractor接口来寻找关键点对应的特征向量. 特别地:使用SurfDescriptorExtractor以及它的函数compute来完成特定的计算.使用BruteForceMatcher来匹配特征向量。使用函数drawMatches来... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:52 风为赏 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
特征点检测（使用 features2d 来检测感兴趣点）
摘要：特征点检测目标在本教程中，我们将涉及:使用FeatureDetector接口来发现感兴趣点。特别地:使用SurfFeatureDetector以及它的函数detect来实现检测过程使用函数drawKeypoints来绘制检测到的关键点理论代码这个教程的代码如下所示。你还可以从这个链接下载到源代码#i... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:51 风为赏 阅读(572) 评论(0) 推荐(0)
亚像素级的角点检测（像素分辨率够吗?我们研究一种简单但能够提升准确率的方法。）
摘要：亚像素级的角点检测目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用OpenCV函数cornerSubPix寻找更精确的角点位置 (不是整数类型的位置，而是更精确的浮点类型位置).理论代码这个教程的代码如下所示。源代码还可以从这个链接下载得到#include "opencv2/highgui/highgui.h... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:48 风为赏 阅读(361) 评论(0) 推荐(0)
定制化创建角点检测子（我们将研究如何使用 OpenCV 函数来创建定制化的角点检测子!）
摘要：定制化创建角点检测子¶目标在这个教程中我们将涉及:使用 OpenCV 函数cornerEigenValsAndVecs来计算像素对应的本征值和本征向量来确定其是否是角点。使用OpenCV 函数cornerMinEigenVal通过最小化本征值来进行角点检测。用上述两个函数实现一个定制化的Harris... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:47 风为赏 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
Shi-Tomasi角点检测子（改进的焦点检测）
摘要：Shi-Tomasi角点检测子目标在这个教程中我们将涉及:使用函数goodFeaturesToTrack来调用Shi-Tomasi方法检测角点。理论代码这个教程的代码如下所示。源代码还可以从这个链接下载得到#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include ... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:45 风为赏 阅读(407) 评论(0) 推荐(0)
Harris 角点检测子
摘要：Harris 角点检测子目标本教程中我们将涉及:有哪些特征？它们有什么用？使用函数cornerHarris通过 Harris-Stephens方法检测角点.理论有哪些特征?在计算机视觉中，我们通常需要寻找两张图上的匹配关键点。为什么？因为一旦我们知道了两张图是相关联的，我们就可以使用 *both图像... 阅读全文
posted @ 2014-09-27 20:43 风为赏 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)