摘要： 转自：https://www.cnblogs.com/MrListening/p/5567762.html 一、认识析构函数 在我的前一篇博客介绍了类的构造函数。http://www.cnblogs.com/MrListening/p/5557114.html。 这里我们来简单说说类的析构函数，它是 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/MrListening/p/5557114.html 一、认识构造函数 当创建一个类类型对象时，类通过一个或者几个特殊的成员函数来控制对象的初始化，这种函数就是构造函数。它的任务就是用来初始化类对象的成员的，所以当创建类对象或者类对象被创建就会 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/BlueTzar/articles/1223313.html 对于普通类型的对象来说，它们之间的复制是很简单的，例如： int a=88; int b=a; 而类对象与普通对象不同，类对象内部结构一般较为复杂，存在各种成员变量。下面看一个类对象 阅读全文

摘要： 问题：已经分割出地面，如何在剩余的点云中对不同的障碍物点云进行聚类？ 方法： 欧式聚类（Euclidean Clustering） 步骤： 注：上流程中，使用KD-Tree来加速寻找nearest point 聚类结果（添加 bounding box）： 代码： //enviroment.cpp / 阅读全文

摘要： 问题：找到从点云中的实现地面segmentation方法？--RANSAC 基本思想：地面应是多数点通过的，因此在上述点云图像中随机选取三个点确定一个平面，设置一个tolerance，计算其他所有点距该平面的距离。若距离小于tolerance的点认为是inliners点，否则为outliners点， 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/php-rearch/p/6760683.html 前言 今天群里有人问到一个图像的问题，但本质上是一个基本最小二乘问题，涉及到霍夫变换（Hough Transform），用到了就顺便总结一下。 内容为自己的学习记录，其中多有参考他人，最后一并 阅读全文

摘要： //1. 使用QT5灵活方式 可指定任意函数为槽函数，信号重载的辨别使用函数指针 void (subwindow::*fun1)()=&subwindow::mysubsignal; void (subwindow::*fun2)(int,QString)=&subwindow::mysubsignal; connect(&b,&QPushButton::releas... 阅读全文

摘要： 转载自http://c.biancheng.net/view/228.html 函数指针大家了解一下就行了，用得不多，但一定要认识它。 什么是函数指针 如果在程序中定义了一个函数，那么在编译时系统就会为这个函数代码分配一段存储空间，这段存储空间的首地址称为这个函数的地址。而且函数名表示的就是这个地址 阅读全文

摘要： 1 //qqwidget.cpp 2 #include "qqwidget.h" 3 #include "ui_qqwidget.h" 4 5 qqwidget::qqwidget(QWidget *parent) : 6 QWidget(parent), 7 ui(new Ui::qqwidget 阅读全文

摘要： void USART_SendData（）函数在快速发送时存在问题 有丢数据的可能 转自https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/50601548 STM32库函数void USART_SendData的缺陷和解决方法使用USART_Send 阅读全文