2020 年 3月 17 日随笔档案 - 七喜不加冰

2020年3月17日

摘要：问题：找到从点云中的实现地面segmentation方法？--RANSAC 基本思想：地面应是多数点通过的，因此在上述点云图像中随机选取三个点确定一个平面，设置一个tolerance，计算其他所有点距该平面的距离。若距离小于tolerance的点认为是inliners点，否则为outliners点，阅读全文

posted @ 2020-03-17 22:36 七喜不加冰阅读(1158) 评论(0) 推荐(0)