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直流电机调速仿真作业 block Controller InPort command(n=1); InPort feedback(n=1); OutPort outPort(n=1); Real error; Real pout; parameter Real Kp=10; parameter Re 阅读全文
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系统硬件接口定义 系统硬件接口由电梯运动控制模块、电机控制模块、电梯状态显示模块组成 电梯运动控制模块 电梯门的开启和关闭需要设置行程开关，同时通过接口连接电梯内开关电梯门的常开按钮接收信号发生动作，电梯门的开启和关闭按钮在电机运动时不能关闭，只有当电梯静止（电机不转动）时才能闭合控制电梯门动作，电 阅读全文
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PLC梯形图编程练习 交通灯控制 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关： 当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。 当SW2为打开状态后， 阅读全文
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机电传动控制与其他课程间的关系 1.机电传动课程与液压与气压传动、机械原理课程联系较密切，其中两者在势变量、流变量上是一致的，而许多元器件也是相似的，如液压课程中的液压泵与发电机，液压缸与电动机，液压阀与继电器接触器等元件的主要参数与计算公式也是相似的 广义变量 机械平动 机械转动 液压变量 势变量 阅读全文
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第五周学习笔记 轮毂电机 概念简介 轮毂电机技术（又称车轮内装电机技术）将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，使电动车辆的机械部分大为简化。 轮毂电机驱动系统根有内转子式和外转子式两种结构型式，外转子式采用最高转速1000-1500r/min低速外转子电机，无减速装置，车轮转速与电机相同；内 阅读全文
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课本预习： 第五章中步进电动机的工作原理通过各相通电顺序的改变实现转动，而不同的通电方式的稳定性与齿距角不同，齿距角越小电动机工作越平稳，振动越小，精度越高，步进电动机矩角特性反映步进电动机的带负载能力，当定子齿与转子齿错开1/4齿距时转矩达到最大，但负载转矩只能达到最大静转矩的30%~50%，步进 阅读全文
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题目要求： 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 2) 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2，折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m。 阅读全文
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第三章高等移民中特斯拉在收入微薄，生活艰苦的条件下仍然努力地做着交流电动机的创造发明工作，在生活穷困潦倒，自己的发明创造不为人所知的情况下特斯拉仍能坚持下去，在自己的创造发明中得到巨大的精神快乐，这所要求的不仅仅是一个科研工作者丰富的想象力，大胆的创新能力，坚实的知识储备，更要求有对自己 阅读全文
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题目要求 结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下： 1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2）选择合适的电阻阻值，选择优化的电阻切除策略，使得在满足条件1的前提下，电 阅读全文
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机电传动控制第二周学习笔记 机卓1301班 胡广宙 电机发展史阅读 电机作为实现各类一次能源，机械能和电能间转换的电磁机械装置，在生产生活中有着不可替代的作用。原动机将各类一次能源转换为机械能，而发电机再将机械能转换为电能，一直以来火力发电是我国的主要发电方式，火力发电通过化石燃料燃烧产生过热蒸汽， 阅读全文