学远爱吃鱼

摘要： 第一周，老师讲了实时控制系统的历史和实现方法，在做案例分析前我想先通过听课和网上的资料总结一下实时控制系统的特点： “实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统“，正好最近在学微机原理，也正好上到了中断程序那一章，咦我就在想，好像用中断程序也可以 “执行计算或处理 阅读全文

摘要： 写这博客的动机来源于构建之法微信群里面的的一位老师。sw是一个强大的机械设计制图软件，我记得大一的时候学制图学的3d软件是inventor，而后发现sw用起来更方便更高效，于是就自学了sw，由于是自学所以这个软件还有很多功能我还没摸透，但是基本的用法还是知道的。 呃，先来看看用它画的图吧，图一是上学 阅读全文

摘要： 读书会顺利进行，收获蛮大的，主要是三方面的收获吧：1.“读书会（前）”中写的一些关于团队建设的问题。2.做人做事的智慧。3.读书很重要。然而其实这三点都是结合起来的，建设团队是避不开做人做事的智慧的，想要学到做人做事的智慧和团队建设的方法，就要多读书呀。1.团队建设嘛，老问题了，这次读书会有研究生... 阅读全文

摘要： 主要是团队建设的问题：老师给推荐的书《构建之法》有讲到团队和非团队的区别：1.团队有一致的集体目标，团队要一起完成这个目标。一个团队的成员不一定要同时工作，例如接力赛跑。2.团队成员有各自的分工，互相依赖合作，共同完成任务。 回想我们第一次比赛的场景，前期确实有点像书中所说的“搬砖人”，目标确实是... 阅读全文

摘要： 这份总结早该在一个多星期前就写了的 ，可是比完赛紧接着的就是理论力学考试，一周的时间，来不及享受比赛带来的乐趣就投入到了紧张的复习中。。 第一次参加比赛，既有兴奋也有紧张，当然更多的是收获。 1.比赛经验不足，把车做的太过复杂，太过死抠比赛的规则，想着把所有的要求全部做到。车一复杂遇到的问题就多，... 阅读全文

摘要： 最近一个星期事很多很杂，主要是做了两件事吧。一个就是备考，两门结课了，马上考试，复习任务还是有点重。 还一个就是把车的上层做起来了，用运动会的间隔在启明加工室把手动车的上层做的差不多了。 其实这个星期时间安排的很乱，没有条理，所以搞事效率很低，还有一些其他生活和学习上的事情。这个星期课很少，而... 阅读全文

摘要： 从大二开学到现在，通过老师的几次指导和自己的学习，已经打好了不错的基础；可是还是对老师一开始对我们说的要从上层着手而不是一开始就从底层开始搞不是很清楚，虽然感觉道理上是这样的，之前从底层开始搞确实吃了不少亏；不过也没有尝到从上层开始的甜头。所以之前一直在雨里雾里学，昨天把驱动器和USBcan跑... 阅读全文

摘要： 昨天下午陈冰老师跟我们集中讲了三方面的知识： （1） 电机的原理与控制。 讲了电机的控制原理，通过桥电路控制通断，形成pwm波来控制电机。最开始是MCU控制控制器，在控制器里再加个MCU 通过外部MCU与控制器内的ＭＣＵ通信来控制是更“轻松”的方法，把“脏活累活”都交给控制器自己去干。... 阅读全文