2015年10月18日

关于下阶段的计划和需求

摘要： 昨天下午陈冰老师跟我们集中讲了三方面的知识： （1） 电机的原理与控制。 讲了电机的控制原理，通过桥电路控制通断，形成pwm波来控制电机。最开始是MCU控制控制器，在控制器里再加个MCU 通过外部MCU与控制器内的ＭＣＵ通信来控制是更“轻松”的方法，把“脏活累活”都交给控制器自己去干。... 阅读全文

posted @ 2015-10-18 22:29 学远爱吃鱼 阅读(329) 评论(2) 推荐(1) 编辑

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