第二周总结

完成工作

完成了Conveyor_Belt；Mix模块的物理建模

Conveyor_Belt模块：

输入的传感器信号：

输出的电机信号：

经验证能完成如下工作：

sensor2为1时表示空杯以到传送带下，传送带开始运行motor3=1，sensor3为1时表示杯子达到了龙头下，传送带停止motor3=0，延时10s，等转满咖啡之后，继续运行，motor3=1；直到sensor4=1，表示杯子已经达到取杯处，传送带停止，motor3=0 。

Mix模块：

当Hot_Water模块执行完成之后，输出如下：

经验证能完成如下工作：

当Pump输出由1变为0时，表示热水加入完毕，打开Mix=1进行搅拌，延时2s，然后关闭搅拌机Mix=0；打开龙头open=0；延时3s，将咖啡放入空杯。然后关闭整个模块。

完成了整体Auto_Coffee 的物理建模与验证

我将组员的模块结合起来，搭建成了整体的物理建模：

传感器按照时序发送方波，示波器监控所有输出的状态，经验证满足时序要求。

完成了c代码自动生成：

完善了概要设计书让每个组员参与进来，介绍自己模块的流程。

GitHub团队链接：https://github.com/RTCSDteam1/coffee-machine