多相机采图程序开发心得。

开发QT程序，同时驱动9个相机，各自可以进行采图、预览、存图、曝光增益调节选择等。

1、思路：使用9个相机分别用不同线程控制，以避免界面"卡死"。

2、bug1：内存泄漏问题，用opencv结合QGraphicview控件进行图像显示时，内存一直增加。

　  检测结果：将所有mat都加release()方法进行处理，但并无改善，最终发现是图像预览时QGraphicscene的对象没有进行clear()，调用addPixmap()貌似只能累加，并不会清楚之前插入的image，

     泄漏的内存属于addPixmap()方法中的QPixmap，跟CV::Mat没有关系。