计算汽车行驶的方向

1．  场景：已知汽车行驶过程中的2个GPS坐标点A（n1,e1），B(e)，计算它行驶的方向。

 

 

2. 分析：如上图所示，知道了两个点A、B，可以假设一个C点，让三个点构成一个直角三角形。现在可以知道，A，B，C三点的GPS坐标就很容易求出三个角的对边长度a,b,c(参考计算两个GPS坐标的距离)。根据余弦定下CosB=(a²+c²-b²)/2ac,就可以求出CosB的值。

3.C#实现代码。

 /// <summary>
     ///计算两点GPS坐标的距离
     /// </summary>
     /// <param name="n1">第一点的纬度坐标</param>
     /// <param name="e1">第一点的经度坐标</param>
     /// <param name="n2">第二点的纬度坐标</param>
     /// <param name="e2">第二点的经度坐标</param>
     /// <returns></returns>
        public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
        {
            double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
            double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
            double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
            double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
            return Math.Sqrt((a * a + b * b));

        }
       /// <summary>
       /// 已知汽车行驶的两个GPS点，求汽车行驶的方向
       /// </summary>
       /// <param name="n1">第一个GPS点纬度</param>
        /// <param name="e1">第一个GPS点经度</param>
        /// <param name="n2">第二个GPS点纬度</param>
        /// <param name="e2">第二个GPS点经度</param>
       /// <returns></returns>
        public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
        {

            double e3 = 0;
            double n3 = 0;
            e3 = e1 + 0.005;
            n3 = n1;
            double a = 0;
            double b = 0;
            double c = 0;
            a = Distance(e1, n1, e3, n3);
            b = Distance(e3, n3, e2, n2);
            c = Distance(e1, n1, e2, n2);
            double cosB = 0;
            if ((a * c) != 0)
            {
                cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
            }
            double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;

            if(n2<n1)
            {
                B=180+(180-B);
            }

            return B;

        }