ubuntu系统如何安装adb调试环境
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一般我们都是在windows系统下安装adb调试工具和驱动，并在windows系统下使用，但有的时候也需要在Ubuntu下面是用adb，这样就需要安装ubuntu系统的adb驱动和调试环境,下面小编就来讲述ubuntu系统下如何安装adb驱动和调试环境
方法/步骤
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用快捷键Ctrl + Alt + T 打开终端命令工具，电脑不要插入连接android设备，在终端中输入并执行lsusb命令，来查看现在系统的usb设备
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插入连接android设备，然后再执行lsusb来查看连接android设备后的usb设备连接情况
通过两次连接信息对比来查看差异，新增加的就是我们连接的设备，注意保存新连接的信息，后面会用到
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输入下面的命令来新建51-android.rules文件：
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
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在新建的51-android.rules文件中输入下面的内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="10d6",MODE="0666",GROUP="plugdev"
其中最关键的是ATTR{idVendor}=="10d6",的10d6，这个值来自于第2步中 10d6:0c02，这个需要根据不同android设备的厂商参数来进行填写，参数的获取方法，也可以按照第2步中的方法
填写完上面的内容后，保存文件并关闭
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执行下面的命令，将51-android.rules文件的权限修改为任何人都可以执行：
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
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执行下面的命令重启udev，这样我们刚刚添加的新51-android.rules才会正式生效：
sudo /etc/init.d/udev restart
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进入android 的sdk目录中，若是已经把adb添加到环境变量中，那么这一步可以省略
cd work/platform-tools/
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用下面的命令先关闭adb服务
./adb kill-server
再用下面的命令来重启adb服务
sudo ./adb start-server
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现在用下面的命令来查看我们连接的设备，注意要先在android设备上打开 usb调试 功能，不然下面的命令会找不到设备
./adb devices
执行上面的命令后，会提示当前连接的设备，若是提示下面的信息，那么说明上面第8步中重启adb服务没有以root权限来执行，那么再次重复第8步的操作即可，要注意sudo ./adb start-server 命令前面必须有sudo
List of devices attached
???????????? no permissions
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找到设备了，那么我们就可以使用adb来调试了，下面的命令相信调试android的朋友们都熟悉的：
./adb shell
