摘要：两种方法的区别在于得到的类型不同,img和frame的类型分别是lplimage和array。 在绘图中，matplotlib和opencv也有不同。 plt.show必须手动关闭。如果是操作视频或者图像，还是推荐使用opencv。并且二者的参数不同。这个需要注意。 阅读全文

摘要：sudo apt-get install cheese sudo apt-get install camorama 然后可以打开应用cheese，观察可以得到图像。 也可以通过代码获取图像。python代码如下： 阅读全文

摘要：从github上下载openni 以及 SensorKinect。 install 之后 启动openni下的例子 NiViewer发生错误。 Open failed: Failed to set USB interface! 解决办法： $ sudo modprobe -r gspca_kinec 阅读全文