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摘要： 使用C++编写程序出现的小错误，简单记录一下，以防将来遗忘！！！ 使用C++写了一个结构体，然后使用strcpy函数对结构体中的成员赋值，如下所示: #include <iostream> #include <cstring> using namespace std; // 声明一个结构体类型 Bo 阅读全文

摘要： 小伙伴们可能遇到过这样的情况：好不容易注册了一个账号，结果第二天登录就出现这种情况，那该怎么办呢？ 我的方法就是在上述界面中输入五六次手机号，然后该账号会被停用（没有任何提示，请再三思考再尝试），然后点击帮助 然后搜索账号停用，点击“您的账号已停用” 选择“填写此表单” 然后按照提示填写信息 在“如 阅读全文

摘要： 调试代码是，为了更好的效果需要改动之前的参数。如果对修改的地方做标记或者没有注释掉原代码在修改，结果发现效果不理想，再返回去看之前参数就可能忘记或者记错。为了避免这种情况Pycharm提供了一种机制，可以查看文件的历史版本，并且能够回退。（此处版本pycharm community 2020.3） 阅读全文

摘要： 地址：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/previous.html 点击进去就能看到各个版本的下载链接。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「lyj156」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文 阅读全文

摘要： 拓展卡尔曼滤波的逐步理解与实现 这个文章讲的非常不错。配套代码实现文章。 【机器人位置估计】卡尔曼滤波的原理与实现 本文主要是针对两篇文章的基础上做笔记和记录学习过程。 1、基本模型 1.1 机器人小M 现在小M只具有一个物理量-位移x，也就是一维卡尔曼 1.2 位移状态预测值 估计值自身会由于运动 阅读全文

摘要： Python编程实践卡尔曼滤波 import numpy as np # 模拟数据 t = np.linspace(1,100,100) a = 0.5 position = (a * t**2)/2 position_noise = position+np.random.normal(0,120, 阅读全文

摘要： 注意：以下命令是在win10系统pycharm中的terminal中执行 生成requirement.txt文件 pip freeze > requirement.txt 查看requirement.txt type requiremenr.txt 批量安装requirement.txt中的包 pi 阅读全文

摘要： 一、主要函数 align/ ：用于人脸检测与人脸对齐的神经网络 facenet ：用于人脸映射的神经网络 util/plot_learning_curves.m:这是用来在训练softmax模型的时候用matlab显示训练过程的程序 二、facenet/contributed/相关函数： 1、基于m 阅读全文

摘要： 人脸检测MTCNN和人脸识别Facenet(一） 一、 MTCNN算法结构1、P-Net网络2、R-Net3、O-Net 二、 MTCNN损失函数1、人脸识别损失函数2、框回归3、关键点损失函数4、总损失6、训练数据 三、 人脸识别1、三元组损失2、中心损失 在说到人脸检测我们首先会想到利用Harr 阅读全文

摘要： 一、用默认设置绘制折线图 import matplotlib.pyplot as plt x_values=list(range(11)) #x轴的数字是0到10这11个整数 y_values=[x**2 for x in x_values] #y轴的数字是x轴数字的平方 plt.plot(x_va 阅读全文