2021年4月27日
拓展卡尔曼滤波学习（python源码）
摘要： 拓展卡尔曼滤波的逐步理解与实现 这个文章讲的非常不错。配套代码实现文章。 【机器人位置估计】卡尔曼滤波的原理与实现 本文主要是针对两篇文章的基础上做笔记和记录学习过程。 1、基本模型 1.1 机器人小M 现在小M只具有一个物理量-位移x，也就是一维卡尔曼 1.2 位移状态预测值 估计值自身会由于运动 阅读全文
posted @ 2021-04-27 11:50 门前塘 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)