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摘要： 1、队列 1.1 数据传输方法 任务之间如何传输数据 数据个数 互斥措施 阻塞-唤醒 全局变量 1 无 无 环形缓冲区 多个 无 无 队列 多个 有 有 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。 为什么不使用全局变量？ 如果使用全局变量，任务 阅读全文

摘要： 1、任务创建与删除 1.1 什么是任务 在 FreeRTOS 中，任务就是一个函数 void ATaskFunction( void *pvParameters ); 注意： 1）这个函数不能返回 2）同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数 3）函数内部，尽量使用局部 阅读全文

摘要： 参考：STM32入门笔记分享（跟江科大老师学的，无偿分享，不用三连，已经更新完成！）_哔哩哔哩_bilibili 引脚电平0~3.3v，部分容忍5V，对输出而言，最大只能输出3.3V. 只要可以采用高低电平来控制的地方，都可以用GPIO来完成，如果控制的是功率比较大的设备，只需加入驱动电路即可。 1 阅读全文