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摘要： 1、队列 1.1 数据传输方法 任务之间如何传输数据 数据个数 互斥措施 阻塞-唤醒 全局变量 1 无 无 环形缓冲区 多个 无 无 队列 多个 有 有 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。 为什么不使用全局变量？ 如果使用全局变量，任务 阅读全文