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2016年10月5日

关于卡尔曼滤波(Kalman Filter)的很好讲解
摘要： http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies C#代码: 经多次迭代，p值得到很好收敛，是不是很简单，但实际使用还需要完善模型，调整速度、加速度、测量噪声等参数！ 阅读全文
posted @ 2016-10-05 11:39 Sam-Hsueh(薛瑞雷) 阅读(776) 评论(0) 推荐(0)
 
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