ubuntu上VScode的安装与配置

1.进入vscode官网：https://code.visualstudio.com/

2.右上角点击download，选择ubuntu的.deb安装包进行下载

 

3.进入下载好的.deb安装包目录下，在该目录下打开终端，输入sudo dpkg -i  安装包名称 进行安装 

sudo dpkg -i code_1.76.1-1678294265_amd64.deb

 

 4.输入code命令启动安装好的vscode

 

  5.vscode内安装相关插件

     5.1安装中文语言包插件：

     5.2安装ROS插件：

 

 安装ROS插件时会自动安装c++和python相关插件

     5.3安装cmake插件：

 

    5.4设置编译快捷键：Ctrl+Shift+B，选择选择对应编译器进行编译，也可以点击编译器后面的设置按钮设置默认编译器

    5.5设置拼写错误检查：ctrl+shift+p->搜索栏输入error squiggies