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def rectify_image(img1, img2): # 初始化SIFT检测器 sift = cv2.SIFT_create() # 检测关键点和计算描述符 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = sift.dete 阅读全文
posted @ 2024-03-19 11:41
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库链接：aalavandhaann/go-icp_cython： 用于全局最优 3D 点集配准的 Go-ICP (github.com) 解决方法：找到matrix.hpp文件，用记事本打开，在__int8之前加入signed，然后保存。 阅读全文
posted @ 2023-12-25 22:40
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python代码如下：import cimport numpy as np import open3d as o3dimport matplotlib.pyplot as pltif __name__ == "__main__": fx_d = 377.5033 fy_d = 379.9958 cx 阅读全文
posted @ 2023-11-30 16:40
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出现的问题 1）我的代码如下 import cv2import open3d as o3dimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom plyfile import PlyData, PlyElementif __name__ == '_ 阅读全文
posted @ 2023-11-28 21:03
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1、首先下载库的压缩包 Kinect/PyKinect2: Wrapper to expose Kinect for Windows v2 API in Python (github.com) 2、解压 3、打开Anaconda Prompt 激活环境 切换路径到解压文件夹中setup.py所在位置 阅读全文
posted @ 2023-11-27 21:19
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1、使用“win”+“R”的组合键调出运行，在运行中输入“services.msc”回车确定打开服务栏。 2、在服务中找到“windows update”，双击打开它。 3、然后将启动类型更改为“禁用”，再点击一下“停止”即可。 阅读全文
posted @ 2023-11-20 16:38
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1、确定自己电脑有GPU：设置 系统 系统信息 设备管理器 显示适配器，例如：我有，型号是"NVIDIA GeForce RTX3060 Laptop GPU" 2、（超级重要）确定自己CUDA、CUDANN、tensorflow的安装版本：先确定自己电脑最高能装的最高CUDA版本，然后上官网找其他 阅读全文
posted @ 2023-06-06 19:41
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1、首先分隔符设置：光标放到要页码设置的第一页的开头，然后：布局 分隔符 分节符 下一页 2、双击设置页码第一页的页脚，取消导航栏里的链接到上一页 3、点击页码 设置页码格式（你需要的格式） 页码底端（选一个你需要的） OK搞定！ 如果分隔符出现了空白页的话就检查一下是不是光标在的位置后面有空格，或 阅读全文
posted @ 2023-04-27 19:18
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