澳大利亚树袋熊

摘要： 最近在研究两个相机的图像拼接问题。偶然读到了一篇博客，突然发现这篇博文的作者功力相当深厚，对单应矩阵和深度图像的研究都很独到。 特此记录以下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/636135357 https://zhuanlan.zhihu.com/p/608660362 参 阅读全文